在C++中通过ssh远程发送shell命令

Question

我想要打开一个SSH会话到我的Raspberry Pi，并在我想要的时间运行简单命令echo 0=+10 > /dev/servoblaster（意味着不使用system("ssh pi@192.168.1.5 echo 0=+10 > /dev/servoblaster")，因为再次运行SSH需要时间）。用C ++最简单的方法是什么？

- Nhan Ly

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为什么选择 [tag:c++]？实际上，为什么选择 [tag:ssh]？你试图解决的根本问题是什么？ - johnsyweb

我正在编写一个C++程序，通过上述命令控制Raspberry Pi的伺服电机，那么我如何在没有SSH的情况下访问和运行Raspberry Pi的命令？ - Nhan Ly

为什么你不通过串口发送控制命令呢？那是最直观的方式。 - László Papp

Answer 1

假设您只需要单向通信，请使用FILE *ssh = popen("ssh pi@192.168.1.5", "w")打开ssh连接，而不是system。这将为您提供一个可以写入的句柄，例如：fprintf(ssh, "echo 0=%#d > /dev/servoblaster", 10);。然后，ssh连接可用直到您在以后的某个时间点pclose(ssh);。

如果您需要读取回来，您需要打开管道的两端，这需要一个“适当的fork工作”。在这种情况下，您可以从这个例子开始。

fork() and pipes() in c

- Mats Petersson

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你的方法和Sysem()方法总是需要一些时间来建立ssh连接，然后运行echo命令（这不符合我的需求），我想保持ssh连接并通过它运行echo命令。 - Nhan Ly

是的，使用 popen 可以让您保持 ssh 连接更长时间并发送多个命令。这就是重点。我已经编辑了答案以使其更清晰。 - Mats Petersson

Answer 2

对于发送简单的控制命令，ssh 至少是杀鸡焉用牛刀。

人们通常使用简单的串口来完成这项任务。可以通过多种方式实现，例如使用 QtSerialPort 等库或者直接通过 手动 termios 设置。

您可以使用 "gserial" 来获取 USB 连接上的串口操作，并将其用作常规串口。

- László Papp

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@NhanLy：你为什么要这样做？无论如何，SSH 都很奇怪。你可以使用网络套接字来实现。 - László Papp

Answer 3

我没有使用过它，但它看起来很有前途。

http://api.libssh.org/master/libssh_tutor_guided_tour.html

- dhruvvyas90

Answer 4

我正在编写一个 C++ 程序，使用上述指令来通过 Raspberry Pi 控制伺服电机，我该如何在没有SSH的情况下访问和运行指令到 Raspberry Pi 呢？

您可以使用 WebIOPi 提供的 REST API 来访问并运行控制 Raspberry Pi 的伺服电机命令。

- Adrian Nicolaiev