C语言中管道/命名管道的清空

Question

我有两个进程在通信。第一个进程将数据写入管道或fifo（我尝试过两种方式），第二个进程读取其中的数据。目前发送的数据是六个浮点数，直接来自传感器，因此需要频繁上传（10Hz）。

问题在于读取数据的进程比较“沉重”，可能无法快速读取。管道会被填满，读取将被延迟到程序结束。

由于不能容忍这样的延迟，我可以在写入部分检测管道是否已满（在这种情况下，如果我理解得不对，请纠正我，它将等待有足够的空间来写入数据）。如果这种检测是可能的，那么我如何清除管道的内容，使读取部分可以立即接收到最新的数据，而不必经过整个充满旧数据的管道？

简而言之，是否有一种方法可以清空管道的数据（无需关闭和重新打开管道将是一个优点）。

非常感谢。

- wrousseau

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“清空管道”的常见方法是从中进行read()读取。 - mf_

是的，但需要多次调用 read() 才能获取最新数据，并且这会造成延迟（实际上就像我现在正在做的那样，使用 fgets()）。 - wrousseau

你可以将文件（管道）映射到程序镜像中（启用需求分页），但我不知道这是否会帮助你加快速度。请确保刷新写入管道的写缓冲区。 - KrisSodroski

要么过滤write()放入管道中的内容，以便它不填充不必要的内容。 - mf_

Answer 1

这将减少管道充满的频率，但不能完全消除。

范式转变：调整读取器以丢弃一定比例的读数。

写入者
当写入者看到一个满队列时，它会写入一个特殊数字（例如NaN），然后再写入所需的数字。

读取器
读取器被设置为丢弃P百分比的数字。

读取器读取一个数字-必要时等待。如果它不是要丢弃的候选数字，则按照通常方式继续。

当读取器考虑丢弃数字以满足其丢弃百分比时，首先测试管道是否为空。如果是，则读取器知道要减少被丢弃的百分比，并使用第一个读取的数字。如果管道不为空，则读取管道，丢弃第一个数字并使用第二个数字。

当读取器读取特殊数字时，它知道它没有丢弃足够的数字并增加其百分比，然后再次读取管道。

如果读写双方的整体性能差异不大，那么读取器会偶尔丢弃一个数字，以平衡快速写入器和缓慢读取器的性能。如果略微倾向于空队列而非满队列，则管道很少会填充，读取器更容易接收到新数字。

- chux - Reinstate Monica

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这看起来非常有趣，我会尝试实现它。 - wrousseau

期待结果的消息。 - chux - Reinstate Monica