机器人使用C还是C++语言？

Question

你好，

我正在考虑在我的机器人中选择C或C++。我是一名使用Visual Basic.NET超过5年的老手，但这次我将在这个机器人上使用Linux（Ubuntu），而Linux和.NET Framework之间存在兼容性问题。我希望选择一种适合当前任务的语言，并坚持在所有项目中使用同一语言。

为了参考，我将描述我正在进行中的机器人以及我将要做的事情。我正在构建一个全尺寸的R4 Astromech机器人（是的，我就是那些人之一）。我已经将一块PC主板与英特尔Core 2 2.1 GHz处理器、1 GB内存结合起来。我将使用自制的并行接口卡来控制驱动电机、头部电机，以及第二个并行接口卡（连接到第二个并口），所有传感器（红外线、超声波测距、通过网络摄像头进行视觉识别等）都将连接到该接口卡上。指令将使用语音识别来下达（目前有一个VB.NET自制识别程序，我将把它改成新语言）。

鉴于上述规格和期望目标，请问我应该选择C还是C++？非常感谢您提供的任何建议。

谢谢！

Thaskalas

- Thaskalas

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在我看来，学习C语言比学习C++更容易。我会从那里开始。 - James

请使用C++。您会发现面向对象的环境更加熟悉，而且需要完成的工作大大减少。如果您正在使用4MHz微控制器，则可能需要考虑一下，但在这里几乎不是问题。我甚至可以建议使用Java。 - Hannesh

@Hellfrost，你对VB.net有什么问题吗？虽然我更喜欢C#，但那只是一种风格上的选择。 - CodesInChaos

哪种语言最适合这项任务？当然是你知道的那一种；除非你想在开始任务之前花费几年时间学习一种新语言。 - Gene Bushuyev

Edwin的回答被删除了，但我想插一句。是的，C++编译器在处理C代码时会给出更好的错误信息。抱怨模板错误信息表明你没有理解重点，因为C代码不会导致模板错误信息。C++编译器提高的类型安全性（以及对准确函数原型的要求）可以捕获很多C代码中的错误。 - Ben Voigt

进一步说明Gene的答案：坚持使用你熟悉的工具，直到它无法胜任任务。如果你使用的工具可以正常完成工作，那么其他人说什么语言更好都无所谓。如果你使用的工具无法完成工作，那就找出原因，并寻找更好的工具来解决问题。 - Mike DeSimone

Answer 1

什么是兼容性问题？你看过Mono吗？它是.NET库的开源实现，针对C#而非VB.NET。但如果你更喜欢.NET环境，请使用它。速度在这里并不是一个问题，因为Core2Duo对于你需要做的事情已经足够快了。

如果Mono对你不起作用，我建议使用C++。C++有更多的库（或者至少我熟悉更多，例如Boost），可以使用大多数C库。使用C++并没有真正的速度惩罚。虽然使用C也不会很糟糕，但C++有一些优点而且没有缺点，所以它可能是更好的选择。

- Miles Strombach

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谢谢大家！我很感激所有的建议。我确实查看了Mono，尽管它主要是为C#设计的，但它也有VB.NET编译器。正如一些人建议的那样，我会坚持我所知道的。再次感谢大家！ - Thaskalas

@Thaskalas：如果您认为这个答案是最好的（或者任何其他答案），请确保单击投票总数下方的复选标记来“接受”该答案，并显示您认为它是最好的！ :-) - Platinum Azure

C++不是C的超集，可能需要说“大多数情况下是超集”。 - alternative

Answer 2

我也建议使用C++和ROS。在我们公司，我们正在迁移到它，因为有很多人在上面工作，扩展它，并添加了许多酷炫的功能。

有了这个，你可以忘记实现大部分基本的低级别东西，开始着手研究你想要的内容。

它非常容易设置和开始开发。

- Victor

Answer 3

我建议使用ROS。它将让您开始使用一个复杂的进程间通信管理器，以及一个包含多个SLAM实现和其他关键机器人算法的大型机器人代码库。ROS还允许您使用多种语言编程，包括C、C++和Python，因此您不会在未来被限制于一种语言。

- Bradley Powers

Answer 4

既然你在Linux上运行它，我建议采用分离的方法，使用C（或C ++）进行低级别（设备接口，可能需要快速性能）的操作，使用现代语言（如C＃（使用Mono）或Java，甚至Python）进行高级别的操作。

特别是Python非常具有表现力，拥有大量库，并且具有相当简单的C接口。

使用低级别语言（如C / C ++）编写高级控制代码会很快变得老套（依我之见）。机器人应该是有趣的！

- payne

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哎呀，称C++为非现代化语言？ - GManNickG

是的，对此我感到抱歉。毕竟这个程序是在80年代设计的。 - payne

它已经多次更新。初始设计时间与现代化无关。布尔代数最早于1854年被描述，我们所有的程序都很老！ - GManNickG

当然可以！但是即使更新也受到向后兼容性要求的限制。我的观点确实是主观的，但我与大多数同事一起工作时，他们认为当前的Pytyhn+Ruby和Java+C#版本相对于C++来说是“现代”的。就这些。 - payne

Answer 5

你有没有考虑过D？它是一种相当新的语言，可以编译成本地代码并直接链接到C。 （整个C标准库甚至都可以从D中使用，并且POSIX API的绑定包含在标准库中。）基本上，您需要做的就是使用C编译器编译任何C库，并翻译头文件中的函数原型、常量声明等即可从D中使用。

D足够低级，以至于实验性内核是用它编写的，但具有现代功能，如垃圾收集（尽管仍允许手动内存管理）、内置字符串和数组以及比C++更先进/更易于使用的模板元编程工具。最大的缺点是缺乏成熟的工具链和企业级库，但对于您的目的来说，这可能并不重要。顺便说一句，如果您需要执行大量矩阵操作等操作，则有SciD项目，它提供了LAPACK和BLAS的良好模板化包装器。

- dsimcha

Answer 6

使用C++。你有足够的空间可以首先将其作为“更好的C”来使用。

- James Crook

Answer 7

C++ 是一个更大的工具包，为什么不想要呢？！你不需要使用 所有 工具，但是如果使用 C 的话，你就没有选择了。最重要的是，使用 C++ 你可以选择使用 C 和 C++ 的第三方库。

- Clifford