目前我正在处理许多长得大致相似的图像，就像这样：
我想像这样剪裁出卡车的后部：
以下是一些让此任务具有挑战性的因素：
- 卡车的颜色可能不同
- 场景可能是白天或黑夜
- 背景可以变化很大（树木、灌木、道路、天空等）
但以下条件可对我有所帮助：
- 卡车总是占据图像中的大部分
- 相机的分辨率和质量至少与此示例图像一样好
- 如果在晚上，卡车的后部将会有一个洪灾灯或类似的光源照亮
到目前为止，我很难找到有效的解决方案。以下是我尝试过的一些方法：
- 使用高斯模糊/腐蚀/膨胀/开启/关闭等方法（在获取单通道之前和之后都可以使用）
- 将图像转换为灰度图像
- 分离B、G、R通道
- 分离H、S、V通道
- 分离L、A、B通道
- 对于上述的每个通道，我都尝试了以下几种方法：
- cv::threshold()
- cv::adaptiveThreshold()
- cv::Canny()
- cv::floodFill()
- cv::watershed()
但以上方法都没有产生任何有希望的结果。
请问是否有其他替代方法或方向？也许我错过了一些有用的预处理步骤？我不确定接下来该做什么。