树莓派配备BLE Dongle可以探测iBeacons吗？

Question

树莓派配备BLE Dongle可以探测iBeacons吗？

39

我从Radius Networks购买了一个开发人员套件，其中包括一个ioGear GBU521 BLE 4.0 dongle和一个Raspberry Pi。我还买了他们的一个RadBeacon iBeacons。它们都按照所述方式工作，但我有些惊讶我获得了什么。

我一直认为RaspPi可以检测iBeacons。而事实上，这个套件是设置用于创建一个iBeacon。我的用例是检测叉车何时进入特定的房间，以便我可以给他们发送工作。我的想法是在叉车上放置一个iBeacon，然后放置一个搜寻iBeacons的RaspPi。当检测到一个iBeacon（叉车）时，可以得出结论它附近。我将把RaspPi连接到LAN并通过REST或类似通信协议通信。我知道我可以使用适当的Android或Apple设备来完成它，但我不明白为什么这个dongle不能检测这些iBeacons并告诉我它们的UUID是什么？我错过了什么吗？

- user1153660

sudo hcitool lescan 可以检测到包括“iBeacon”格式在内的BLE广告，但只会显示硬件地址，这可能足够或不足以满足您的目的。您可能需要运行hcidump或修改hcitool的源代码，以便从中转储广告数据包内容，从中提取iBeacon样式的UUID、major、minor和传输功率字段。阅读文档和/或代码可以帮助您找到接收功率水平，并与传输级别一起使用，进行非常粗略的距离估计。 - Chris Stratton

这对Chris很有帮助。当我运行 sudo hcitool lescan 时，我能够在RaspPi上看到RadBeacon，并收到MAC地址的响应。然后在另一个SSH窗口中，我运行了 sudo hcidump -a 命令，并能够看到一些统计数据，包括RSSI。但我无法看到UUID、Major和Minor。使用 sudo hcidump -a -w outfile 命令，我可以找出UUID、Major和Minor。我也看到了功率数据的位置，但尚未对其进行解码。 - user1153660

请注意，尽管标题和标签中提到了树莓派，但这个问题基本上适用于任何使用bluez的Linux系统，只要有特权访问权限即可。 - Chris Stratton

嗨，我也想做同样的事情。自从二月份以来，你有反馈吗？有好的/小型设备可以使用吗？有相关文章吗？ - Jean-Philippe Encausse

我们正在探索使用英特尔Edison内置的蓝牙功能，但他们说BLE要到第四季度才会出来。Edison似乎是理想的选择，因为它在SoC上集成了蓝牙和Wifi功能。应该可以构建一个价格与Pi竞争且在尺寸和功率方面超越它的真正小型设备。它还专门为工业设备设计。 - user1153660

3个回答

3

你说得对，iBeacon开发套件并不是用来检测iBeacon的，而是用来作为iBeacon进行传输的。

话虽如此，使用树莓派可以检测iBeacon，方法类似于@ChrisStratton在评论中提到的。请参考我的同事@jjnebeker的答案，他已经编写了一个脚本来实现你所需要的功能。

- davidgyoung

这个脚本能够与Estimote或Gimbal信标一起使用吗？ - user2005121

万向锁标签必须被设置为iBeacon模式才能工作。Estimote默认处于此模式。 - davidgyoung

@davidgyoung 我也遇到了同样的问题，我的 MOTE G2 手机发送了大量的 Android 5 广告数据（我认为我无法在手机端太多地控制频率），即使我关闭了广告，这个 RPi 中的脚本仍然看到幽灵数据，我相信这个脚本缓冲了大量的旧历史数据，并试图逐一处理它们。通常需要等待几分钟，然后它就消失了，你有什么想法如何解决这个问题吗？ - Shawn

-1

https://github.com/RadiusNetworks/android-ibeacon-service

使用此功能可检测iBeacon。

它允许Android设备像iOS设备一样使用iBeacon。应用程序可以请求在一个或多个iBeacon出现或消失时接收通知。应用程序还可以请求以每秒1次的频率从一个或多个iBeacon获取范围更新。

- user3305031

2

我想使用RaspPi进行检测，而不是使用Android。 - user1153660

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- jjnebeker · Accepted Answer

是的！您可以使用树莓派扫描iBeacon。下面我们提供了一个脚本来完成此操作，您也可以按照以下步骤自己完成：

Start a background process that does a bluetooth LE scan:
```
sudo hcitool lescan --duplicates &
```
With the --duplicates setting the scan will not ignore multiple packets from the same iBeacon.
Start an hcidump and pipe the raw output to a script that will filter for iBeacon packets:
```
sudo hcidump --raw 
```

过滤是棘手的部分，hcidump 的原始输出格式不好，并且显示了不是 iBeacon 传输的数据包。为了解决这个问题，我们编写了一个过滤脚本，逐行读取输出并将原始数据包与其他输出（例如 MAC 地址等）分离开来。在 Radius Networks，我们进行了大量研究iBeacon 蓝牙配置文件，用于识别 iBeacon 数据包并将它们从其他设备的数据包中过滤出来。

我们将所有内容整合到一个名为ibeacon_scan的脚本中，包括将原始标识符转换为可读形式。你可以在此处下载它。很快，我们将在iBeacon 开发套件中包含它以添加扫描功能。

以下是脚本输出的示例：

$ ./ibeacon_scan
UUID: 74278BDA-B644-4520-8F0C-720EAF059935 MAJOR: 0 MINOR: 73 POWER: -50
UUID: 2F234454-CF6D-4A0F-ADF2-F4911BA9FFA6 MAJOR: 1 MINOR: 6 POWER: -59
UUID: E2C56DB5-DFFB-48D2-B060-D0F5A71096E0 MAJOR: 6 MINOR: 9 POWER: -55

我们还包含了一个-b选项，用于生成易于解析到其他脚本的裸输出。以下是一个示例：

$ ./ibeacon_scan -b
2F234454-CF6D-4A0F-ADF2-F4911BA9FFA6 1 6 -59
E2C56DB5-DFFB-48D2-B060-D0F5A71096E0 6 9 -55
74278BDA-B644-4520-8F0C-720EAF059935 0 73 -50

你可以使用此选项并将脚本的输出导入到您的脚本中，以在检测到具有特定标识符的iBeacon时触发操作。

编辑：我们已经重新制作了这个脚本，使其更加响应和健壮，并将其纳入了开发套件的最新版本中。更新可在此处下载。

编辑2：如@sai-ramachandran所指出的那样，您可以增强此脚本以捕获每个iBeacon数据包的RSSI，除了POWER之外。要实现此目的，请将以下行添加到脚本中：

 RSSI=`echo $packet | sed 's/^.\{132\}\(.\{2\}\).*$/\1/'`
 RSSI=`echo "ibase=16; $RSSI" | bc`
 RSSI=$[RSSI - 256]

并确保将RSSI添加到输出中：

 echo "UUID: $UUID MAJOR: $MAJOR MINOR: $MINOR POWER: $POWER RSSI: $RSSI"