我有一些使用libdbus进行进程间通信的项目。 目标是使用systemd的sd-bus替代libdbus。 有一份sd-bus的文档(这里, 这里等等), 但该文档并不涵盖所有D-Bus规范实现的方面。 我花了很多时间寻找至少对sd-bus实现的详细解释,但没有找到任何能帮助我将libdbus的流程映射到sd-bus上的内容。 有人可以帮忙吗?一些非官方的文档,序列图等等......