安卓应用程序未与Arduino串口通信同步

Question

我有一个简单的声纳arduino项目，每秒打印距离。我使用UsbSerial实现了一个Android应用程序来与我的arduino通信。到目前为止，一切都很好，我能够接收数据并且接收到的数据是正确的，但问题在于有时候值没有正确发送。以下是我收到的样本输出：

data: 7
data: 1    
data: 
data: 71

以下是生成输出的代码：

private UsbSerialInterface.UsbReadCallback mCallback = new UsbSerialInterface.UsbReadCallback() {

        @Override
        public void onReceivedData(byte[] arg0)
        {
            try {
                String data = new String(arg0, "UTF-8");
                System.out.println("data: " + data);
            } catch (UnsupportedEncodingException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    };

依我之见，这里有两个问题：

• 第一行和第二行必须合并为一行，值为71
• 第三行不应存在，因为我的应用程序正在监听onReceivedData，而arduino总是发送一些内容。

非常感谢您的帮助。

- pms

Answer 1

我已经找到了一个解决方案。通过阅读这个链接，我注意到我需要在onReceivedData方法中对接收到的数据进行一些操作。 因此，我将mCallBack更改如下：

private UsbSerialInterface.UsbReadCallback mCallback = new UsbSerialInterface.UsbReadCallback() {

        @Override
        public void onReceivedData(byte[] arg0)
        {
            if(arg0!= null && arg0.length > 0){
                if (isStartByte(arg0[0])) {
                    printData();
                    clearBytes();
                }
                appendBytes(arg0);
            }
        }
    };

这里是我添加的其他方法：

    private void clearBytes(){
        buffer=new byte[8];
        bufferSize = 0;
    }

    private void appendBytes(byte[] buf){
        System.arraycopy(buf, 0, buffer, bufferSize, buf.length);
        bufferSize += buf.length;
    }

    private void printData() {
        if (bufferSize == 0) {
            return;
        }
        byte[] buf = new byte[bufferSize];
        System.arraycopy(buffer, 0, buf, 0, bufferSize);

        String data = null;
        try {
            data = new String(buf, "UTF-8");
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        if (null != data && !data.isEmpty()) {
            System.out.println("data: " + data);
        }
    }

    public boolean isStartByte(byte firstChar){
        return firstChar=='A';
    }

我还修改了Arduino代码，并在串行输出的开头添加了字符A。这解决了问题，但我认为这不是最佳实践。我认为UsbSerial库应该提供更好的输出处理（或者我可能错了，这就是使用串行通信的本质）。

- pms

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这几乎是最佳实践...你应该使用\n作为匹配输入的分隔符，因为你现在做事情的方式会导致printData()方法在收到新输入之前不会被调用，也就是说最后一块数据没有被打印出来。另外，如果bufferSize超过了buffer的大小会发生什么？ - Patrick Trentin

@PatrickTrentin，根据我从串口传递的数据，不可能超出缓冲区大小，但是您的评论非常有价值，我也需要处理这种情况。谢谢。 - pms