安装gulp后出现“找不到gulp命令”的错误

我已经使用以下命令在全局和本地安装了 Gulp

npm install gulp
npm install gulp -g
npm install gulp-util
npm install gulp-util -g

当尝试运行gulp时，我遇到了以下问题：

'gulp'不是内部或外部命令，可操作的程序或批处理文件。

运行npm list gulp（或-g），我发现gulp@3.7.0与我的全局或本地gulp安装位置相对应。

我尝试运行node gulpfile.js指向我的gulp文件，它可以无错误运行，并且当然，它以require('gulp')开始。

有关在Windows（8.1）上使Gulp工作的任何建议吗？