将值发送到包装的C++ dll的C#代码会导致Unity崩溃

Question

我有一个C++类，希望在Unity(C#)中使用它，因此我编译了一个C++ dll，并为其创建了一个C#包装器dll。我使用SWIG完成了这个过程。

当我这样做时：

Graph g = new Graph();
int k = g.AddNode();

没问题，我尝试使用Debug.Log(k)来检查返回的k值，它似乎工作正常。所以我认为我可以调用函数并获取返回值。

但当我尝试这样做时，Unity会崩溃：

g.AddNode(num_of_nodes);

看起来每当我尝试发送值时它就会崩溃。不知道为什么会这样。

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我想要包装的类是Yuri Boykov和Vladimir Kolmogorov的最大流库。如果有人知道如何在Unity中使用这个库，请帮忙。

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原始的C++ add_node()函数：

int Graph::add_node(int num)
{
    //assert(num > 0);

    if (node_last + num > node_max) reallocate_nodes(num);

    if (num == 1)
    {
        node_last -> first = NULL;
        node_last -> tr_cap = 0;
        node_last -> is_marked = 0;
        node_last -> is_in_changed_list = 0;

        node_last ++;
        return node_num ++;
    }
    else
    {
        memset(node_last, 0, num*sizeof(node));

        int i = node_num;
        node_num += num;
        node_last += num;
        return i;
    }
}

SWIG生成的*_wrap.cxx文件中，AddNode函数的功能：

//with send param (g.AddNode(num_of_nodes)), this one will crash
SWIGEXPORT int SWIGSTDCALL CSharp_Graph_add_node__SWIG_0(void * jarg1, int jarg2) {
  int jresult ;
  MaxFlowGraph::Graph *arg1 = (MaxFlowGraph::Graph *) 0 ;
  int arg2 ;
  MaxFlowGraph::Graph::int result;

  arg1 = (MaxFlowGraph::Graph *)jarg1; 
  arg2 = (int)jarg2; 
  result = (arg1)->add_node(arg2);
  jresult = result; 
  return jresult;
}

//without send param (g.AddNode()), this one works
SWIGEXPORT int SWIGSTDCALL CSharp_Graph_add_node__SWIG_1(void * jarg1) {
  int jresult ;
  MaxFlowGraph::Graph *arg1 = (MaxFlowGraph::Graph *) 0 ;
  MaxFlowGraph::Graph::int result;

  arg1 = (MaxFlowGraph::Graph *)jarg1; 
  result = (arg1)->add_node();
  jresult = result; 
  return jresult;
}

SWIG生成的cs文件，AddNode函数：

public int AddNode(int num)
{
    int ret = MaxFlowGraphPINVOKE.Graph_add_node__SWIG_0(swigCPtr, num);
    return ret;
}

public int AddNode()
{
    int ret = MaxFlowGraphPINVOKE.Graph_add_node__SWIG_1(swigCPtr);
    return ret;
}

- ZaneArn

Answer 1

也许不是你想要的答案，但根据问题，这是我能想到的最好的答案。

我建议从一个更简单的例子开始，并逐步加强。例如，可以先修改函数仅返回空值，像这样：

int Graph::add_node(int num)
{
    return 1;
}

连那个也崩溃了吗？如果是这样，那么问题不在函数中，很可能在包装器代码中。也许修改包装器代码以什么都不做：

SWIGEXPORT int SWIGSTDCALL CSharp_Graph_add_node__SWIG_0(void * jarg1, int jarg2) {
   return 1;
}

还会崩溃吗？如果是的话，很可能是减速问题或不正确的编译器设置（调用约定混合、32位与64位、不兼容的库或外部依赖等）。

如果上面的第一个解决方案修复了崩溃，那么很可能是你代码中的一个错误，我怀疑是memset() -- 我会逐步将更多代码添加回函数中，直到它再次崩溃，以确定崩溃发生的确切位置。

这一切都假设你不能使用调试器进行步进调试 -- 如果你能够这样做，你就不会首先问这个问题。如果你提供以上测试的结果等更多细节，我会尽力提供更多帮助。

编辑：如果在崩溃之前它确实到达了你的C++代码，你可以尝试使用OutputDebugString进行调试。

- eselk