EmguCV和OpenCV中的HoughCircles有什么区别？

Question

我正在尝试使用C#的EmguCV 2.2来检测这个图像中的圆，但是没有成功。使用带有cv2 python包的OpenCV，以下代码可以在上面的图像中正确找到8个圆：

img = cv2.imread('test2.png')   
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 10, param1=15, param2=10, minRadius=5, maxRadius=5)

为了简洁起见，我将省略绘制圆形图像的代码，但是参考输出结果——假设我使用cv2.circle将每个找到的圆形填充为绿色，如下所示：

然而，我似乎无法在C#中找到相同的圆。我已经尝试了各种参数，但是以下代码并没有在图像中找到任何圆形：

var gray = new Image<Gray, byte>("test2.png");
var circles = gray.HoughCircles(
                accumulatorThreshold: new Gray(16), dp: 1,
                cannyThreshold: new Gray(9),
                minDist: 10, minRadius: 4, maxRadius: 6)[0];

任何有关使用 C# 找到这 8 个圆的帮助将不胜感激！

提前感谢您的帮助！

- evan

Answer 1

我用以下代码来查找霍夫圆：

Image<Bgr, byte> Img_Result_Bgr = new Image<Bgr, byte>(Img_Source_Gray.Width, Img_Source_Gray.Height);
CvInvoke.cvCvtColor(Img_Source_Gray.Ptr, Img_Result_Bgr.Ptr, Emgu.CV.CvEnum.COLOR_CONVERSION.CV_GRAY2BGR);
Gray cannyThreshold = new Gray(12);
Gray circleAccumulatorThreshold = new Gray(26);
double Resolution = 1.90;
double MinDistance = 10.0;
int MinRadius = 0;
int MaxRadius = 0;

CircleF[] HoughCircles = Img_Source_Gray.Clone().HoughCircles(
                        cannyThreshold,
                        circleAccumulatorThreshold,
                        Resolution, //Resolution of the accumulator used to detect centers of the circles
                        MinDistance, //min distance 
                        MinRadius, //min radius
                        MaxRadius //max radius
                        )[0]; //Get the circles from the first channel
#region draw circles
foreach (CircleF circle in HoughCircles)
    Img_Result_Bgr.Draw(circle, new Bgr(Color.Red), 2);
#endregion

imageBox1.Image = Img_Result_Bgr;

这里是程序输出。

由于这些圆是分开的，我更喜欢使用最小外接圆方法来查找这些圆的坐标。请参考此链接。

要轻松找到这些圆的坐标：

1. 找到二进制图像的轮廓。
2. 循环遍历每个轮廓。
3. 将轮廓点转换为点集合。
4. 找到该点集合的MinEnclosingCircle()。
5. 精确获取每个圆的坐标。

- Balaji R