MatLab：二进制图像的角点检测

Question

MatLab：二进制图像的角点检测

matlabcomputational-geometryrounded-cornersmatlab-cvstcorner-detection

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我正在尝试找到在MatLab中查找此二进制图像上的角点的方法。

我一直在尝试找到一种方法，将三角形放置在这张图片上，并找到其顶点。我已经尝试过查找角落，但是返回的值并不总是正确的。
有没有办法可以锐化边缘，以便角落函数可以返回更好的结果？
非常感谢您的任何帮助！谢谢！

什么策略似乎更简单和更有效？我可以使用哪些现有的MatLab函数？

- user3315340

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你想检测多少/哪些个角落？能否添加一个标出角落的图片？ - Benoit_11

应该有3个角落，我已经在原问题中添加了一个附件。 - user3315340

有人知道我如何检测三个角落的方法吗？我一直在研究houghline，但我不太确定如何正确使用它。 - user3315340

你一直在寻找角落吗？请解释一下。 - user1196549

我正在使用MatLab中的“corner”函数来获取最佳的三个角落。 - user3315340

2个回答

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你可以找到最小的外接三角形面积。

首先计算blob的凸包。

然后尝试所有凸包三条边的不同选择，通过计算成对相交来延伸边，并保留具有最小正面积的三角形。

- user1196549

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可以查看英文原文，
原文链接

- Shai · Accepted Answer

不要采用图像处理方法，我们尝试一种更代数的方法。

您有白色像素-二维平面上的点，并且希望找到三个最好地将这些点与平面其余部分分离的半平面（直线）。

因此，让我们开始吧。

img=imread('http://i.stack.imgur.com/DL2Cq.png'); %// read the image
bw = img(:,:,1) > 128;  %// convert to binary mask
[y x] = find(bw);  %// get the x-y coordinates of white pixels
n=numel(x);  %// how many do we have

为了保持稳定性，我们减去所有点的平均值-将白色像素居中于原点：

mm = mean([x y],1); 
mA = bsxfun(@minus, [x y], mm);

现在，一条直线可以用两个参数来描述，所有满足 L(1)*x + L(2)*y = 1 的点 (x, y) 都在该直线上。为了找到一条直线，使得所有点都位于它的一侧，这个不等式必须对集合中的所有点 (x,y) 都成立: L(1)*x + L(2)*y <= 1。我们可以强制这些不等式，并使用quadprog寻找最紧密的满足此约束条件的半平面 L:

L1 = quadprog(eye(2), -ones(2,1), mA, ones(n,1));
L2 = quadprog(eye(2), ones(2,1), mA, ones(n,1));
L3 = quadprog(eye(2), [1; -1], mA, ones(n,1));

注意，通过改变二次优化目标f，我们能够得到不同的半平面来分离白色像素。

一旦我们有了这三条线，我们就可以得到交点（将它们从原点移回mm）：

x12=inv([L1';L2'])*ones(2,1)+mm';
x23=inv([L3';L2'])*ones(2,1)+mm';
x13=inv([L3';L1'])*ones(2,1)+mm';

你可以查看结果。

imshow(bw,'border','tight'); 
hold all; 
%// plot the lines
ezplot(gca, @(x,y) L1(1)*(x-mm(1))+L1(2)*(y-mm(2))-1, [1 340 1 352]);
ezplot(gca, @(x,y) L2(1)*(x-mm(1))+L2(2)*(y-mm(2))-1, [1 340 1 352]);
ezplot(gca, @(x,y) L3(1)*(x-mm(1))+L3(2)*(y-mm(2))-1, [1 340 1 352]);
%// plot the intersection points
scatter([x12(1) x23(1) x13(1)],[x12(2) x23(2) x13(2)],50,'+r');