在Sprite Kit中进行碰撞的物理计算

Question

我正在尝试使用Sprite Kit设置一些弹性碰撞。当多个对象靠近彼此休息时存在问题，就像我在Sprite Kit Physics Collision Issue中提出的问题。

我对碰撞发生的时间感到困惑。

我尝试在-didBeginContact:委托方法中将dynamic设置为NO，计算最终速度，然后在-didEndContact:中将dynamic设置为YES，然后正确地设置速度。

我希望它在碰撞之外是动态的，因为我希望摩擦力/重力等可用。 这种顺序/逻辑有什么问题吗？ 我看了看-didSimulatePhysics方法，但似乎不是解决方案。

- Cherr Skees

---

你是如何应用你所计算的速度/力量的？ - joshd

我正在执行“setVelocity”。 - Cherr Skees

碰撞具有浮点属性（collision.collisionImpulse），可以告诉您撞击的严重程度。SKPhysicsPins可以具有弹性属性。我建议从GitHub下载Matti Räty的MRRopes示例，并在该示例上玩弄属性。 - Wharbio

你能把你的代码放上来让我们清楚地看一下吗？也许这是一个物理理论问题，而不是Sprite Kit的问题。 - Guizmoo03

我不是很明白你想做什么，但也许你想在动画师上删除一些行为，并使用新的设置再次添加它们？（当物品相互碰撞时更改摩擦行为...）使用animator.removeBehavior（frictionBehavior）非常容易实现。 - Mikael

Answer 1

我正在尝试使用Sprite Kit设置一些弹性碰撞。我认为您误解了此处的物理现象。弹性碰撞是对碰撞的过度简化。实际上，没有碰撞会产生完全能量转移。在我回答相关问题时，我已经在这里解释了这个物理过程。我怀疑阅读此文后，您会发现可以在SpriteKit中实现“弹性”碰撞，但大多数人不知道需要在物体之间留有空间。您不应该需要进行自己的物理计算。

- Ben Kane

Answer 2

我不确定这是否正是你想要做的，但如果我想在不使用SpriteKit的帮助下计算碰撞结果，同时保留所有其他物理效果，则会执行以下操作：

1. 始终将“dynamic”属性设置为“YES”。
2. 为每种对象设置“categoryBitMask”属性。
3. 将一个对象的“collisionBitMask”属性设置为您希望保留自动碰撞计算的所有categoryBitMasks的析取（例如，墙壁，但不包括其他对象），或者设置为零，如果您想手动处理所有碰撞。
4. 将一个对象的“contactTestBitMask”属性设置为您希望手动计算碰撞的任何内容。
5. 在“didBeginContact”中计算并设置所有结果速度。

（简而言之，从它们自己的“collisionBitMask”中排除您的对象。）

这个链接可能会有帮助：处理碰撞和联系

- Homing Brain

Answer 3

使用 applyImpulse 而不是 setVelocity。您想要使用脉冲或力来确保物理引擎可以正确地预热。对于非常接近或重叠的对象，使用 setVelocity 将产生不可预测的结果。

确保对象之间有一定的距离，而且它们不重叠。

正确设置碰撞位掩码。

这应该完美地工作。

- Patrick Collins