使用OpenCv的calibrateCamera函数时出现两个标志位错误

Question

我正在使用calibrateCamera函数。

我该如何同时使用两个标记？我想要同时使用CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS和CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT，但是我不确定语法应该怎么写。当我只使用第一个标记时，代码可以正常运行，但是当我使用以下代码同时使用两个标记时出现问题：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS and cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT))

我遇到了以下错误：

OpenCV错误：Bad argument（对于非平面标定装置，必须指定初始内部矩阵）在cvCalibrateCamera2中，文件D：\ Build \ OpenCV \ opencv-3.1.0 \ modules \ calib3d \ src \ calibration.cpp，第1440行 Traceback（最近的调用最先）： File“C：/ Bdrive / AlgoSurg实习/ DLT / CamCalTrial2.py”，第109行， a，camMatrix，c，rvec，tvec = cv2.calibrateCamera（[obj_points]，[img_points]，size，camera_matrix，dist_coefs，flags =（cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS and cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT）） cv2.error：D：\ Build \ OpenCV \ opencv-3.1.0 \ modules \ calib3d \ src \ calibration.cpp：1440：错误：（-5）对于非平面标定装置，必须在函数cvCalibrateCamera2中指定初始内部矩阵

语法可能有误，或者我漏掉了什么？

- Harshit Agarwal

Answer 1

你必须这样做：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT))

不需要在标志周围加括号，因此以下写法也是可以接受的：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)

- MCSH