我应该使用哪种变量类型来存储Arduino引脚状态？

Question

Arduino文档为数字I/O引脚定义常量HIGH和LOW，但没有明确说明它们在底层是什么。因此，如果我想将引脚状态存储在变量中，该变量应该是什么类型？逻辑假设应该是使用int变量中的1和0，或者使用bool中的true和false，但我找不到任何说明。

- Robert Lewis

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如果你正在使用C++，请使用 bool。如果你正在使用C，则选择 int。 - mohabouje

这是哪个版本的 C++？你能执行 decltype(HIGH) mystate; 吗？ - Galik

谢谢，但为什么C和C ++有不同的类型？ - Robert Lewis

@Galik 我非常确定那些是宏定义。 - SergeyA

Answer 1

根据 digitalRead() 的文档（返回HIGH或LOW），该值存储在int中，因此使用int似乎是一个安全的选择。

函数digitalWrite()将引脚状态（HIGH或LOW）作为参数，通过搜索Arduino的GitHub存储库以查找该函数的定义，可以发现有三个不同的定义。

void digitalWrite(uint32_t, uint32_t);
void digitalWrite(uint8_t, uint8_t);
void digitalWrite(pin_size_t, PinStatus);

其中PinStatus是一个枚举类型：

typedef enum {
  LOW     = 0,
  HIGH    = 1,
  CHANGE  = 2,
  FALLING = 3,
  RISING  = 4,
} PinStatus;

但是HIGH和LOW总是被定义为1和0，这些值可以存储在int中（也可以转换成这三种类型）

- Artyer

Answer 2

一种看待它的方式是，Arduino的开发者发明了HIGH和LOW枚举器（宏？）来隐藏这样一个事实：也许，虽然不太可能，会有一种处理器不使用1表示HIGH，0表示LOW。如果你想编写可移植、未来性的代码，那么你应该坚持使用HIGH和LOW。

另一种看待它的方式是，你（可能）并不真正关心实际引脚状态是什么；你关心的是它所代表的含义：按钮被按下、运动传感器检测到某人、控制杆已被降低等等。你可以将含义存储在任何对你有意义的形式中，比如一个bool，并在跨越边界时在你的概念类型和引脚状态之间进行转换：

bool button_pressed = digitalRead(button_pin) == LOW;
...
digitalWrite(led_pin, button_pressed ? HIGH : LOW);

不要过于担心这里的额外代码，因为如果一切都具有“显而易见”的值和类型，编译器将对其进行优化。

另一方面，这是一个嵌入式系统，通常情况下，普适性往往不如大小和速度重要。在嵌入式系统中，您通常清楚地知道正在编写的硬件。如果需要从中提取每一个位的性能，那么您可能需要放弃使用好用的 digitalRead/digitalWrite API，并直接使用处理器的寄存器。这也没问题。

- Adrian McCarthy

Answer 3

看起来你可以使用整数作为存储器来驱动digitalWrite，而不是使用HIGH和LOW，如此帖子所述：http://forum.arduino.cc/index.php?topic=111711.0

-我没有测试过这个，所以在接受之前请验证。

- Sneaky Polar Bear