参照真北计算加速度

Question

参照真北计算加速度

4

对于我的应用程序，我需要计算设备相对真北的加速度。我的想法是计算设备方向到磁北极的方向，并将偏角应用于它以获得真北方向。然后我想计算设备的加速度并将其参考到方向，但我不知道该如何操作。

我会尝试使用 SensorManager.getRotationMatrix() 和 SensorManager.getOrientation() 获取设备的方向。然后我通过 GeomagneticField.getDeclination() 获取偏角，并将其应用于来自 SensorManager.getOrientation() 的方向值的方位角度数。

但是，我该如何将加速度计的值映射到这个方向上呢？这是否可能？

- htz

如果我理解正确的话，你的意思是如果设备向西或向东移动，那么在这种情况下加速器值应该为0，对吗？ - Hoan Nguyen

不，我需要以这种方式重新映射加速度计的轴，即当设备向北移动时，y值为正，向南移动时为负。当向东移动时，x值为正，向西移动时为负。目前不需要z值。我认为在这个问题中我找到了一个好的来源：https://dev59.com/wGgu5IYBdhLWcg3wGjZF - htz

当然，如果有一个不断朝任何方向运动的物体，其加速度应该为0，因为没有可测量的加速度。 - htz

以上链接中解决方案中的所有计算似乎都是不必要的。请查看我的解决方案。 - Hoan Nguyen

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Hoan Nguyen · Accepted Answer

加速度计传感器返回设备的加速度。这是三维空间中的向量。该向量以设备坐标系返回。您需要的是在世界坐标系下该向量的坐标，简单地说，就是

R = rotation matrix obtained by calling getRotationMatrix
A_D = accelerator vector return by sensor ( A_D = event.values.clone )
A_W = R * A_D is the same acceleration vector in the world coordinate system.

A_W is an array of dimention 3 
A_W[0] is acceleration due east.
A_W[1] is acceleration due north.

以下是用于计算的代码（假设gravity和magnetic包含其各自传感器的输出）：

            float[] R = new float[9];
            float[] I = new float[9];
            SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity, magnetic);
            float [] A_D = values.clone();
            float [] A_W = new float[3];
            A_W[0] = R[0] * A_D[0] + R[1] * A_D[1] + R[2] * A_D[2];
            A_W[1] = R[3] * A_D[0] + R[4] * A_D[1] + R[5] * A_D[2];
            A_W[2] = R[6] * A_D[0] + R[7] * A_D[1] + R[8] * A_D[2];