蓝牙rfcomm权限被拒绝错误树莓派

Question

我正在使用蓝牙适配器尝试将信息从Ubuntu 15.04发送到运行最新的Debian Jessie镜像的Raspberry Pi B+。我只是按照http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/教程进行操作，已经成功运行了简单的RFCOMM和L2CAP协议，但在运行SDP协议时遇到了麻烦。服务器代码如下 -

from bluetooth import *

server_sock = BluetoothSocket(RFCOMM)
server_sock.bind(("", PORT_ANY))
server_sock.listen(1)

advertise_service(server_sock, "SampleServer",service_classes=[SERIAL_PORT_CLASS], profiles=[SERIAL_PORT_PROFILE])

client_sock, client_info = server_sock.accept()

print "connection from: ", client_info

client_sock.send("PyBluez server says Hello!")
data = client_sock.recv(1024)
print "received: ", data

client_sock.close()
server_sock.close()

我遇到的错误是 -

Traceback (most recent call last):
  File "rfcomm-server.py", line 7, in <module>
    advertise_service(server_sock, "SampleServer",service_classes=[SERIAL_PORT_CLASS], profiles=[SERIAL_PORT_PROFILE])
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/bluetooth/bluez.py", line 176, in advertise_service
    raise BluetoothError (str (e))
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (13, 'Permission denied')

以下是我所采取的步骤 -

Add the user 'pi' to lp group
run piscan on hciconfig hci0
Add --compat option to bluetoothd in bluetooth.service

任何帮助将不胜感激。谢谢！

- Ankit Sharma

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你尝试过以root身份运行吗？ - Patton Pierce

我应该打自己的头。有时候解决方案就是这么简单！ - Ankit Sharma

如果pip安装是用户本地的，则以root身份运行将无法正常工作。解决这个问题的最简单方法是sudo chmod o+rw /var/run/sdp。从这里开始，根据需要进行改进。没有任何麻烦。这是直接的解决方案。 - daparic

Answer 1

以root用户身份运行脚本有一些问题，但是不是个好习惯。

根据这篇帖子，你只需要将权限调整为/var/run/sdp文件（使用--compat开关时创建）。

因此，为了防止链接失效，我会复制dlech的帖子并对其进行Raspberry Pi适配：

1. make sure your pi user is in the bluetooth group:

   $ cat /etc/group | grep bluetooth
   bluetooth:x:113:pi
   

   1.1. If it's not, add pi to bluetooth group:

   $ sudo usermod -G bluetooth -a pi
   

2. Change group of the /var/run/sdp file:

   $ sudo chgrp bluetooth /var/run/sdp
   

3. To make the change persistent after reboot:

   3.1. Create file /etc/systemd/system/var-run-sdp.path with the following content:

   [Unit]
   Descrption=Monitor /var/run/sdp
   
   [Install]
   WantedBy=bluetooth.service
   
   [Path]
   PathExists=/var/run/sdp
   Unit=var-run-sdp.service
   

   3.2. And another file, /etc/systemd/system/var-run-sdp.service:

   [Unit]
   Description=Set permission of /var/run/sdp
   
   [Install]
   RequiredBy=var-run-sdp.path
   
   [Service]
   Type=simple
   ExecStart=/bin/chgrp bluetooth /var/run/sdp
   

   3.3. Finally, start it all up:

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable var-run-sdp.path
   sudo systemctl enable var-run-sdp.service
   sudo systemctl start var-run-sdp.path
   

感谢用户dlech最初的“发现”。

- Peter Kovac

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您需要修改服务文件并包含以下内容：ExecStartPost=/bin/chmod 662 /var/run/sdp。这对我有用。 - Jonno_FTW

我应该将这一行添加到[Service]的第三行吗？ - Murtaza Haji

Answer 2

这个解决方案对我有用：

sudo chmod o+rw /var/run/sdp

感谢 @eigenfield

- ucefM

Answer 3

而 sudo 则可以胜任此工作。

sudo python script.py

- Ankit Sharma