如何将外部传感器连接到Android设备？

Question

如何将外部传感器连接到Android设备？

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我有一部没有气压计的智能手机，我想使用通过USB或蓝牙连接到我的智能手机的外部气压计。我希望每个安装的应用程序都可以以标准方式使用这个气压计，但我不知道是否可能。所谓的标准方式是指从Google Play下载的每个需要气压计的应用程序都可以使用我的外部气压计。因此，读取测量值并通过Intent共享它的应用程序解决方案不符合我的要求。

添加外部GPS更容易，因为有android.location.LocationManager类，其中有一个addTestProvider方法，所以我可以开发应用程序来创建TestProvider并使用setTestProviderLocation方法设置从USB /蓝牙读取的位置。问题是SensorManager没有提供API来添加模拟传感器。

可以将外部气压计连接到Android设备并将测量结果共享给所有应用程序。

- Mariusz

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据我所知，如果没有定制的 ROM 并且该 ROM 知道外部气压计以及其通信协议，则无法将外部气压计连接到 Android 设备并在所有应用程序中共享测量值。 - CommonsWare

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Android Fit API包括外部BLE传感器，它是否满足您的需求？ - Stan

如果传感器兼容的话，可以考虑使用Arduino硬件。看起来在Android和Arduino之间进行通信很容易，可以参考https://www.allaboutcircuits.com/projects/communicate-with-your-arduino-through-android/。 - Remy Mellet

1个回答

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- dubmojo · Accepted Answer

一个外部的USB传感器需要Android系统支持在插入时检测到设备。然后，您需要一个OTG电缆来反转USB从设备/主机的角色。在不涉及内核构建等操作的情况下，在您的Android设备上安装一个终端应用程序，将OTG和传感器插入，并运行dmesg命令，以查看是否检测到了该设备并加载了驱动程序。从那里开始，您将需要弄清楚Linux对您的USB传感器的支持情况，并制定一条路径将该支持添加到Android内核中。

如果您最终需要构建新内核，那么最好完全切换到全新的ROM。CyanogenMod提供了完整的源代码、构建脚本和wiki，可以从头开始构建他们的ROM。一旦您安装了新的ROM zip，就可以安全地调整内核和已安装的软件。

Android内核与标准Linux内核非常接近，只要传感器驱动程序的源代码或其预编译二进制文件（也称为专有blob）可用，就可以使在Linux上工作的任何东西在android上运行。

最后，假设您有一个带有OTG电缆的设备，传感器似乎已被检测到并加载了驱动程序，那么您将需要一些工具或应用程序来实际使用传感器。如果有可用于Linux的工具可以满足您的需求，请查看它们是否有针对ARM的预编译版本，否则您将需要使用Android NDK从源代码编译它们（如果源代码可用）。

为什么我要解释所有这些？因为在Android上，蓝牙总体而言非常不可靠。此外，您至少需要Android 5.1。谷歌的原始蓝牙堆栈很糟糕。（它是一个围绕Bluez的包装器，存在各种问题，它对某些用途可以正常工作，但整体而言存在稳定性问题）。只需要在非三星设备上使用心率监测器，就会发现它无法保持连接时间超过10秒钟。三星在早期设备中引入了他们自己的蓝牙堆栈。我开发了使用心率监测器和ECG读卡器的身份验证应用程序，两者都使用蓝牙。一旦我的Nexus5设备升级到5.1，一切都稳定了下来。谷歌的蓝牙问题是众所周知的。只需在Google上搜索Android和蓝牙堆栈实现即可。

除非您需要无线连接，否则有线连接总是更好的选择。

您还有一些备选的USB选项。

1）使用通过USB连接的Arduino或RPi。不需要特殊的Linux驱动程序或内核，但您将需要分离设备，并且它将必须作为网关传输您的传感器。例如，传感器-> Arduino-> Android。如果是RPi，您将拥有大约4个USB端口和一个完整的Linux内核可供使用，但根据您的需求，电源可能会成为问题。这里有一个关于如何从应用程序中连接Arduino的绝佳教程：http://www.allaboutcircuits.com/projects/communicate-with-your-arduino-through-android/

2) 使用IOIO OTG分离单元将传感器接入其各种输入端口。您将能够从Java中访问传感器。他们甚至提供了一个应用程序来测试一切。该单元本身还具有电池供电和充电支持，适用于任何有线传感器。您只需将它们连接起来，插入android USB，然后就可以开始使用了。我认为他们即将发布新型号，因为当前的单元已列为停产：https://www.sparkfun.com/news/2069

无论如何，祝你好运。