我在两个具有相同对象的图像上找到了轮廓，并想找到该对象的位移和旋转。我已经尝试过使用这些轮廓的旋转边界框，然后是它们的角度和中心点，但是边界框的旋转不能正确地说明轮廓的旋转，因为对于角度a + 0、a + 90、a + 180等度数来说，其旋转是相同的。
有没有其他好的方法来找到轮廓的旋转和位移？也许使用凸包、凸性缺陷之类的东西？我在《学习OpenCV》中读到匹配轮廓的内容，但并没有帮助。能否举个例子？
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也许有一种类似于Freeman链的方法可以解决这个问题？但是我目前无法想出算法。使用序列点之间的角度制作链，然后检查序列是否匹配并不是很好用...
轮廓匹配 - 寻找轮廓位移
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- krzych
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可能在dsp.stackexchange.com上会更好。 - endolith
1个回答
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如果对象有凸性缺陷，您可以选择一个缺陷，从第一个轮廓的质心到该缺陷的质心创建一个向量。
然后您可以检查第二个轮廓中的缺陷并匹配之前使用的那个缺陷。再次从轮廓的质心到匹配的缺陷的质心创建一个向量。
从此，您可以获得两个线段（向量），从中可以获得位移和旋转。
从此，您可以获得两个线段（向量），从中可以获得位移和旋转。
- Adrian
2
但我想知道它是否对所有类型的轮廓都有效？例如，能否检测出非常简单的形状，如正方形等。 - krzych
这就是为什么我说如果有缺陷，如果对象是正方形、圆形或其他基本形状，你将需要另一种方法。 - Adrian
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