有没有针对x86架构的开源实时操作系统？

Question

有没有开源的实时操作系统？我听说过实时Linux，但大多数实现似乎真的是一种专有的实时操作系统（需要付费），它作为Linux进程运行 - 就像Ardence的RTX实时系统在Windows上的工作方式。

编辑：我应该澄清一下，我正在寻找可以与多核x86系列CPU一起使用的RTOS。

- Kevin

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您还应该澄清是否需要 TCP/IP 协议栈。这将极大地影响建议。 - Craig McQueen

“真正”的硬实时似乎是不可能的，因为我们无法预测x86的延迟：https://dev59.com/fm3Xa4cB1Zd3GeqPaQtb - Ciro Santilli OurBigBook.com

Answer 1

FreeRTOS是一个提供底层内核的操作系统。我曾在一些嵌入式应用中使用过它，它似乎非常稳健。但是，这取决于您的应用程序。

http://www.freertos.org/

- Doug Scadding

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我不认为有x86端口可用。当然，由于它是开放源代码的，您可以自己编写一个！ - kgiannakakis

Answer 2

请查看免费、开源和实时操作系统eCos。（支持x86，多核尚不确定）

RTLinux也可用。

- Mehrdad Afshari

Answer 3

eCos是免费的（但您可以获得付费支持）。它支持英特尔x86架构。它支持多处理器系统。根据您的时序要求，我在实时Linux系统方面的经验不太好。尽管平均响应时间可能很好，但我见过几天内最差情况可能高达10倍甚至100倍的情况。我想这部分取决于驱动程序的质量，部分取决于调度程序本身。

但我想归结为您的系统是否需要硬实时或软实时，时序约束是什么，需要运行什么类型的应用程序以及您需要多流畅的开发系统。

- qwerty

Answer 4

有一些针对Linux内核的硬实时扩展。你可能需要查看其中一些。

RTAI和LXRT是很好的例子。

RTAI可以通过这个链接了解更多信息。

- Mystere Man

Answer 5

OpenSolaris具有实时能力，但如果您决定将其用于实时开发，则需要注意：几乎所有I/O操作都可能导致内核中的优先级反转（低优先级系统工作线程可能会饿死并导致高优先级线程被阻塞，例如在STREAMS代码中）。

- Ivan Tarasov

Answer 6

我也一直在使用FreeRTOS操作系统，它有三种版本：免费的修改版GNU许可证、付费商业许可证和昂贵的安全认证版（SafeRTOS）。

从网站上可以看到x86端口如下：

x86

* Supported processor families: Any x86 compatible running in Real mode only, plus a Win32 simulator
* Supported tools: Open Watcom, Borland, Paradigm, plus Visual Studio for the WIN32 simulator

这个操作系统提供具有队列、信号量和任务优先级设置的抢占式或协同式任务调度。它没有提供像Linux等其他更大型的操作系统实现中所提供的I/O或文件库函数。

- uɐɪ

Answer 7

您的确切需求是什么？也许您可以使用原始的Linux - 它不提供实时保证，但可能足够好。有些人发现它并不像实时供应商所说的那样糟糕。

原始的Linux确实具有不同的调度策略，但很少有人知道。

- MarkR

Answer 8

Prex采用BSD许可证。

- eed3si9n

Answer 9

有S.Ha.R.K.项目。它适用于x86 CPU，但我不知道它是否处理CPU的所有核心。

- Andrea Francia

Answer 10

这不是开源的，但你知道Windows CE是一个硬实时操作系统，并且它确实有x86端口吗？但我不确定它是否支持多核CPU。如果这是一个商业项目，你绝对应该考虑它。

还有MicroC/OS-II，它有一个x86端口，但同上，我不知道它是否支持多核。它适用于非商业应用程序免费使用。

- kgiannakakis

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作为一个小趣闻，现在许多街机使用的是Windows CE操作系统。 - Robert Gould