将字节串发送到串行设备

Question

我正在使用运行在树莓派上的Python3。我有一个串口设备（max232/PiC16F84）通过USB转串口适配器连接到了树莓派上。 我试图向设备发送两个字节（例如0000 0011），这将被PIC解释为命令。 USB-串口适配器已正确配置，参数如波特率应该没问题。我猜测我的代码没有向串口发送正确的字节。

import serial

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=1200,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    xonxoff=serial.XOFF,
    rtscts=False,
    dsrdtr=False
)

ser.open()
ser.isOpen()

print("Initializing the device ..")

ser.write(bytes(0x00))

print("Write command")
ser.write (bytes(0x04))

print('Done')

- joebee

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什么症状让你相信它没有发送正确的字节？正确的字节是什么（协议定义在哪里）？ - Brian Cain

Answer 1

你在错误地使用 bytes 构造函数。当你使用一个 int 做参数调用它时，你得到：

bytes(int) -> bytes object of size given by the parameter initialized with null bytes

所以 bytes(0x00)（等同于 bytes(0)）是空字符串，而 bytes(0x04) 是由四个零字节初始化的字符串：

>>> bytes(0x00)
b''
>>> bytes(0x04)
b'\x00\x00\x00\x00'

你需要的是 bytes([ 0x00 ]) 等内容，或者只需使用包含所有字节值的数组：

>>> bytes([0, 4])
b'\x00\x04'

如果字符串很短，您可以将其简单地写为常量：b'\x00\x04'，例如。有关更多选项，请参阅bytes()的文档。

如果字符串较短，您可以将其表示为常量，例如b'\x00\x04'。有关更多选项，请查看bytes()的文档。

- alexis

Answer 2

使用以下代码： bytes[0x00]+bytes([0x04])

- CARLOS DAVID PINTO SOTELO