Qt错误：对 'gluOrtho2D' 的引用未定义

Question

我遇到了与这里相同的错误。那里没有解决方案，我将尝试更清楚地解释一下，希望有人能够找到解决方案。此外，我已经按照这个问题的答案安装了所有必要的东西。

我正在尝试编译一个在QT（Linux）中完成的程序。我已经在Windows上尝试运行它，并且可以正常运行，但问题是我无法在Ubuntu 11.10上运行它。

这是QT的编译输出：

...
glwidget.o:glwidget.cpp:function GLWidget::resizeGL(int, int): error: undefined reference to 'gluOrtho2D'
glwidget.o:glwidget.cpp:function GLWidget::projectScene(): error: undefined reference to 'gluOrtho2D'
make: Leaving directory...
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [QTapplication] Error 1
...

• 已经包含了glu.h和gl.h文件。
• 在.pro文件中加入QT += opengl。

我不确定这是否是Ubuntu 11.10的问题。虽然我下载了所谓可以解决它的链接器问题的"binutils-gold"，但问题仍然存在。此外，我尝试通过右键单击项目的.pro->添加库手动添加正确的库，但它不允许我在“/usr/include/GL”下添加任何内容。

最后，以下是完整的编译输出：

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make: Entering directory `/home/daniel/Escritorio/Practica3-build-desktop-Desktop_Qt_4_8_0_for_GCC__Qt_SDK__Release'
g++ -c -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/mkspecs/linux-g++ -I../Practica3 -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtCore -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtGui -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtOpenGL -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include -I../Practica3/SceneObjects -I../Practica3/SceneObjects/Auxiliar -I/usr/X11R6/include -I. -I. -I../Practica3 -I. -o main.o ../Practica3/main.cpp
g++ -c -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/mkspecs/linux-g++ -I../Practica3 -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtCore -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtGui -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtOpenGL -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include -I../Practica3/SceneObjects -I../Practica3/SceneObjects/Auxiliar -I/usr/X11R6/include -I. -I. -I../Practica3 -I. -o mainwindow.o ../Practica3/mainwindow.cpp
g++ -c -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/mkspecs/linux-g++ -I../Practica3 -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtCore -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtGui -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtOpenGL -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include -I../Practica3/SceneObjects -I../Practica3/SceneObjects/Auxiliar -I/usr/X11R6/include -I. -I. -I../Practica3 -I. -o glwidget.o ../Practica3/glwidget.cpp
../Practica3/glwidget.cpp:120:6: warning: unused parameter 'event' [-Wunused-parameter]
/home/daniel/QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/bin/moc -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/mkspecs/linux-g++ -I../Practica3 -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtCore -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtGui -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtOpenGL -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include -I../Practica3/SceneObjects -I../Practica3/SceneObjects/Auxiliar -I/usr/X11R6/include -I. -I. -I../Practica3 -I. ../Practica3/mainwindow.h -o moc_mainwindow.cpp
g++ -c -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/mkspecs/linux-g++ -I../Practica3 -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtCore -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtGui -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtOpenGL -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include -I../Practica3/SceneObjects -I../Practica3/SceneObjects/Auxiliar -I/usr/X11R6/include -I. -I. -I../Practica3 -I. -o moc_mainwindow.o moc_mainwindow.cpp
/home/daniel/QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/bin/moc -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/mkspecs/linux-g++ -I../Practica3 -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtCore -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtGui -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtOpenGL -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include -I../Practica3/SceneObjects -I../Practica3/SceneObjects/Auxiliar -I/usr/X11R6/include -I. -I. -I../Practica3 -I. ../Practica3/glwidget.h -o moc_glwidget.cpp
g++ -c -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/mkspecs/linux-g++ -I../Practica3 -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtCore -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtGui -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include/QtOpenGL -I../../QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/include -I../Practica3/SceneObjects -I../Practica3/SceneObjects/Auxiliar -I/usr/X11R6/include -I. -I. -I../Practica3 -I. -o moc_glwidget.o moc_glwidget.cpp
g++ -Wl,-O1 -Wl,-rpath,/home/daniel/QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/lib -o Practica3 main.o mainwindow.o glwidget.o scene.o pv2d.o regularpolygon.o obstacle.o sceneobject.o rectangle.o paintableobject.o segment.o point.o pen.o bouncingball.o circle.o moc_mainwindow.o moc_glwidget.o    -L/home/daniel/QtSDK/Desktop/Qt/4.8.0/gcc/lib -L/usr/X11R6/lib -lQtOpenGL -lQtGui -lQtCore -lGL -lpthread 
glwidget.o:glwidget.cpp:function GLWidget::resizeGL(int, int): error: undefined reference to 'gluOrtho2D'
make: Leaving directory `/home/daniel/Escritorio/Practica3-build-desktop-Desktop_Qt_4_8_0_for_GCC__Qt_SDK__Release'
glwidget.o:glwidget.cpp:function GLWidget::projectScene(): error: undefined reference to 'gluOrtho2D'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [Practica3] Error 1
16:44:35: The process "/usr/bin/make" exited with code 2.
Error while building project Practica3 (target: Desktop)
When executing build step 'Make'

- Daniel G.F.

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这里是否包含头文件并不相关 - 你遇到的是链接器错误而不是编译器错误。要解决这个问题，你需要确保正确地链接 glu 库。 - Stuart Golodetz

你似乎在链接时使用了-lGL，但没有使用glu。尝试添加-lGLU，看看是否有帮助。 - Stuart Golodetz

可能是[undefined reference to `gluOrtho2D'](https://dev59.com/F2DVa4cB1Zd3GeqPeYtD)的重复问题。 - Nicol Bolas

Answer 1

你需要将相关的库添加到链接器选项中。

使用-l选项（小写L）添加库。它们不是路径，而是包含代码的实际文件。在Linux上，这些文件具有.so*扩展名。在Windows上，这些文件是.dll文件。其他平台的扩展名可能会有所不同。

你链接的一个问题指出你需要以下库:

-lglut -lGL -lGLU -lGLEW

(gluOrtho2D实际上在libGLU中，但您可能缺少其他库。)

阅读您的IDE文档以查看应该如何将它们添加到链接器选项中，但许多IDE允许您在项目设置的正确区域中像这样输入它们。

如果这些库不在您计算机上的常规库路径中(/lib, /usr/lib 在Linux上，可能是 /lib64 和 /usr/lib64，或者使用 32)，您需要告诉链接器查找其他目录。
为此，要么您的IDE具有另一个链接器搜索路径选项，要么可以在实际库的同一位置指定它们。您可以使用-L开关进行设置。

-L 用于搜索路径，-l 用于库。

简而言之：如果您想链接到位于 /usr/local/bar/libs 中的 libsuperfoo.so，则正确的链接器选项为：

-L/usr/local/bar/libs -lsuperfoo

如果你正在使用qmake，那么你需要在.pro文件中添加以下内容（假设上述库已经存在）：

LIBS += -L/usr/local/bar/libs -lsuperfoo

- Mat

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感谢您的回答！我在 .pro 文件中加入了以下内容：LIBS += -lglut -lGL -lGLU -lGLEW，终于实现了。 - Daniel G.F.

Answer 2

在Windows操作系统中，只需在.pro文件中添加LIBS += -lopengl32 -lglu32，并在源文件中添加#include<GL/glu.h>即可解决问题。请注意保留HTML标签。

- Vinu Raja Kumar C