Android NDK 传递参数给本地方法

Question

我正在学习OpenCV4Android SDK，使用NDK框架的2.4.5版本，可以在Android环境中使用C/C++编写的本地代码。但是我不太明白参数是如何从Android传递到C语言中的。

例如，在'mixedprocessing'示例中，目录'jni'中有一个名为'jni_part'的.cpp文件，其代码如下：

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" {

  JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba);

  JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba) {
    Mat& mGr  = *(Mat*)addrGray;
    Mat& mRgb = *(Mat*)addrRgba;
    vector<KeyPoint> v;

    FastFeatureDetector detector(50);
    detector.detect(mGr, v);
    for( unsigned int i = 0; i < v.size(); i++ ) {
      const KeyPoint& kp = v[i];
      circle(mRgb, Point(kp.pt.x, kp.pt.y), 10, Scalar(255,0,0,255));
    }
  }

}

在MainActivity中有一个方法：

 public native void FindFeatures(long matAddrGr, long matAddrRgba);

因此，将Mat对象的本地地址作为参数传递，但它如何在C中成为矩阵呢？ FastFeatureDetector对象检测到哪些特征？

- user140888

Answer 1

FindFeatures在Java中调用其在C/C++中的完全等效函数：

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba){
Mat& mGr  = *(Mat*)addrGray;
Mat& mRgb = *(Mat*)addrRgba;
...

这是成为 cv::Mat 的地方。 (Mat*) 将由地址 addrGray（分别为 addrRgba）指向的内容转换为“指向 cv::Mat 的指针”。然后，这个新创建的指针所指的值被放入 mGr（分别为 mRgb），它是一个 cv::Mat。

换句话说，你只需要给出内存中的地址，确保那里实际上是一个有效的 cv::Mat，然后就可以将其提供给 C/C++。

---

关于您的第二个问题，FAST 检测器会检测图像中的感兴趣点（即包含大量信息的点）。其想法是能够在多个不同的图像上识别这些点。简单来说，你可以将 FAST 检测到的 特征 视为图像中的角落。

- JonasVautherin