有人有关于编写b-rep建模系统的良好实施策略或资源吗？
OpenCascade是一个似乎很好的b-rep建模库（被FreeCad和PythonOCC都广泛使用），但该库庞大、复杂，可能不是学习b-rep建模“引擎”的好起点。
我已经阅读了相当多的研究论文，虽然基本数学知识对于理解一切的工作很有用，但还是让我有了一些实现问题。
半边结构边数据结构似乎是存储b-rep实现中有关物体信息的首选方式。
因此，以下是一些无特定顺序的问题：
使用半边数据结构，通常如何实现渲染？基于物体边界的三角剖分？
通常如何实现圆形面/曲面？例如，在我读过的一篇基本介绍b-rep的文章中，一个圆柱体被内部存储为一个棱柱。即一个三角形拉伸而成，并存储有关盖面的元数据，表示它们确实是圆形。
通常如何实现布尔运算？我了解到可以沿着交点曲线生成BSP树，然后组合这些树以生成新几何体。还有其他实现布尔运算的方法吗？它们的优缺点是什么？
谢谢！
如果您想提供代码示例，请不用担心语言——问题更多涉及算法/数据结构实现细节