可以用Python实现Xbox 360手柄的“震动”吗？

Question

我能否使用Python实现无线Xbox 360 PC控制器的震动反馈？目前我只找到了读取输入信号的解决方案，但无法找到有关震动/反馈的信息。

编辑：

根据@AdamRosenfield提供的代码，我遇到了以下错误。

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\Usuario\Desktop\rumble.py", line 8, in <module>
    xinput = ctypes.windll.Xinput  # Load Xinput.dll
  File "C:\Python27\lib\ctypes\__init__.py", line 435, in __getattr__
    dll = self._dlltype(name)
  File "C:\Python27\lib\ctypes\__init__.py", line 365, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
WindowsError: [Error 126] The specified module could not be found. 

请注意，最后一个错误是从西班牙语翻译过来的。

- Belohlavek

Answer 1

这是可能的，但并不容易。在C语言中，您可以使用XInputSetState()函数来控制震动。要从Python中访问它，您必须编译一个用C语言编写的Python扩展程序或使用ctypes库。

像这样的东西应该可以工作，但请记住我没有测试过：

import ctypes

# Define necessary structures
class XINPUT_VIBRATION(ctypes.Structure):
    _fields_ = [("wLeftMotorSpeed", ctypes.c_ushort),
                ("wRightMotorSpeed", ctypes.c_ushort)]

xinput = ctypes.windll.xinput1_1  # Load Xinput.dll

# Set up function argument types and return type
XInputSetState = xinput.XInputSetState
XInputSetState.argtypes = [ctypes.c_uint, ctypes.POINTER(XINPUT_VIBRATION)]
XInputSetState.restype = ctypes.c_uint

# Now we're ready to call it.  Set left motor to 100%, right motor to 50%
# for controller 0
vibration = XINPUT_VIBRATION(65535, 32768)
XInputSetState(0, ctypes.byref(vibration))

# You can also create a helper function like this:
def set_vibration(controller, left_motor, right_motor):
    vibration = XINPUT_VIBRATION(int(left_motor * 65535), int(right_motor * 65535))
    XInputSetState(controller, ctypes.byref(vibration))

# ... and use it like so
set_vibration(0, 1.0, 0.5)

- Adam Rosenfield

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谢谢回答，我在使用 "ctypes.struct" 时遇到错误：它不是一个有效的属性。而且我不知道 "ctypes.struct" 是从哪里来的！ - Belohlavek

@Belohlavek：糟糕，应该是“Structure”，而不是“struct”。 - Adam Rosenfield

@Belohlavek：您是否已安装DirectX SDK？根据文档，XInput库仅默认安装在Windows Vista和Windows 8上。如果您已经安装了DirectX SDK但仍然找不到DLL，则需要使用类似于“xinput = ctypes.windll.LoadLibrary(r'C:\path\to\Xinput.dll')”这样的方法手动加载库。 - Adam Rosenfield

SDK的安装部分失败了。它安装了一些带有示例和代码的软件，但是它显示了一个错误消息告诉我安装失败了，我应该尝试关闭所有程序并重新运行它。但是没有用。我还尝试加载库，但DX SDK文件夹中没有DLL，我尝试使用System32上的DLL，但也不起作用（相同的ERROR 126消息）。震动示例（二进制文件）与我的控制器完全正常。此外，我有3个版本的Xinput_（数字）。dll！ - Belohlavek

@Belohlavek：显然实际的DLL名称中包含版本号。尝试使用ctypes.windll.xinput1_1代替（或者xinput1_3或XInput9_1_0，或者无论您的C:\Windows\System32\xinput<version>.dll的名称是什么）。 - Adam Rosenfield