树莓派Linux下的定时器中断

Question

树莓派Linux下的定时器中断

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是否可以在树莓派上设置硬件定时器外设，并在特定时间（在Linux下运行时）得到中断？是否有库/示例？

我知道您可以通过wiringPi（在以管理员权限运行时）获取引脚变化时的irq，因此如果有空闲的定时器外设，则似乎是可能的。

树莓派论坛上这篇帖子暗示有一个空闲的STC寄存器，而这篇帖子提供了一些信息，但标记为“BareMetal”，我假设这意味着没有涉及Linux？

背景：我知道这不是Linux擅长的领域，但我有兴趣为Espruino JS解释器添加硬件定时器功能。它最初是为微控制器设计的，并包含一些代码，期望通过计时器IRQ运行（例如软件PWM，定时脉冲和其他零碎的部分）-如果在线程中运行，则该部分将有效地无用。

- Gordon Williams

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- JSU · Accepted Answer

如果我理解您的问题，您可以通过alarm()和signal()间接地访问计时器。

以下是一个非常简单的树莓派Hello World程序，使用wiringPi来切换引脚40和引脚38。在主循环中切换引脚40，在闹钟中断信号中切换引脚38。

编译命令： gcc -Wall -o helloworld helloworld.c -lwiringPi

按Control+c退出程序。

希望能帮到您， JSU

helloworld.c

#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>

#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void alarmWakeup(int sig_num);


int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned int j;

    wiringPiSetupPhys();//use the physical pin numbers on the P1 connector


    pinMode(40, OUTPUT);
    pinMode(38, OUTPUT);

    signal(SIGALRM, alarmWakeup);   
    ualarm(5000, 5000);


    while(1)
    {
        digitalWrite(40, HIGH); //pin 40 high
        for(j=0; j<1000000; j++);//do something
        digitalWrite(40, LOW);  //pin 40 low
        for(j=0; j<1000000; j++);//do something
    }

    return 0;

}//int main(int argc, char *argv[])


void alarmWakeup(int sig_num)
{
    unsigned int i;

    if(sig_num == SIGALRM)
    {
        digitalWrite(38, HIGH); //pin 38 high
        for(i=0; i<65535; i++); //do something
        digitalWrite(38, LOW);  //pin 38 low
    }

}