ARM 汇编在开发板上的应用

Question

我目前正在操作一个附有应用板的LPC 2378。风扇上有几个组件，其中两个是风扇和加热器。

如果将端口4的第6位和第7位连接到风扇（电机控制器），则以下代码将打开风扇：

  FanOn
  STMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Push r0, r5 and LR
  LDR R5, =FIO4PIN            ; Address of FIO4PIN
  LDR r0, [r5]                ; Read current Port4
  ORR r0, r0, #0x80
  STR r0, [r5]                ; Output
  LDMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Pop r0, r5 and LR
  mov pc, r14                 ; Put link register back into PC

如何重写此代码块以打开连接到端口 4 的位 5 的加热器（将该位设置为1将打开它，将其设置为0将关闭它）。

;==============================================================================
; Turn Heater On
;==============================================================================
heaterOn
  STMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Push r0, r5 and LR
  LDR R5, =FIO4PIN            ; Address of FIO4PIN
  LDR r0, [r5]                ; Read current Port4
  ORR r0, r0, #0x20
  STR r0, [r5]                ; Output
  LDMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Pop r0, r5 and LR
  mov pc, r14                 ; Put link register back into PC     
;==============================================================================
; Turn The Heater Off
;==============================================================================        
heaterOff
  STMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Push r0, r5 and LR
  LDR R5, =FIO4PIN            ; Address of FIO4PIN
  LDR r0, [r5]                ; Read current Port4
  AND r0, r0, #0xDF
  STR r0, [r5]                ; Output
  LDMFD r13!,{r0,r5,r14}      ; Pop r0, r5 and LR
  mov pc, r14                 ; Put link register back into PC   

- user1080390

Answer 1

ORR指令打开一位，#0x80常量确定位（在这种情况下，只有第7位被打开）。要关闭位，您需要一个AND指令并计算适当的掩码（例如，要关闭第7位，您将AND与常量# 0x7F）。位5的适当常量是#0x20和#0xDF。

- zvrba

Answer 2

就我理解的代码而言，风扇仅连接到位7（如果从0开始计数）。

以下行代码负责打开风扇位：

ORR r0, r0, #0x80

您正在将“掩码”中为1的所有位设置为1。由于掩码是0x80，即二进制1000 0000，它只打开第7位。

现在，如果您需要打开加热器而不是风扇，并且您必须在同一端口上设置第5位而不是第7位，则只需更改该行中的掩码。新掩码应为二进制0010 0000，即十六进制0x20，因此新代码应为：

ORR r0, r0, #0x20

此外，如果您想在稍后某个时间关闭加热器，则可以通过取消设置位5来实现，即使用一个掩码进行与运算，在除了位5之外的所有位置上都有1。如果按位与的助记符是BIC，则该行代码将如下所示：

BIC r0, r0, 0xDF

现在，我已经好几个月没有做过汇编了，但如果我没有记错的话，你给出的代码片段实际上是一个子程序。您可以使用类似于call到FanOn地址的方式从主功能中调用它。对我来说，这个子程序以一种保留它所使用的所有寄存器的方式很好，例如，在第一行将它们推入堆栈中，并在最后恢复它们。

因此，要重复使用该代码，您只需编写一个新的子程序来打开加热器，以及一个用于关闭每个设备的子程序（如果需要），并仅更改每个子程序的标签/子程序名称，例如FanOff，HeaterOn...

由于它们都保留了所有寄存器，因此您可以顺序使用它们而不必担心。

- penelope

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我认为应该是BIC（虽然也可能是AND），所以BIC r0，r0，0xDF？我不想看起来好像偏离了原始问题。既然问题是“如何重用代码”，那么如果风扇和加热器都按顺序关闭，我是否需要使用不同的寄存器？ - user1080390

@user1080390 我已经在评论中回答了你的问题。你应该将这些答案编辑到问题中，扩展一下问题，这不会伤害任何人。我认为你不需要在问题中放置答案程序代码，但这只是我的主观意见:D - penelope