在C程序中使用telnet

Question

我正在从事机器人自动化项目，但遇到了障碍。要控制机器人，需要通过 telnet 无线连接并通过 tcp/ip 协议发送命令。(例如，“Mabc” 命令根据左轮速度（a），右轮速度（b）和时间（c）向前移动)。我想做的是在 C 程序中进行一些计算，然后根据计算值向机器人发送消息。

如何在 C 程序中通过 tcp/ip 协议发送命令？

谢谢！

Erik

- user28023

Answer 1

你正在寻找套接字。这里有一份关于C语言套接字编程的全面指南：http://www.beej.us/guide/bgnet/。虽然我不知道这个机器人是否会使用telnet这一明确定义的协议（对于机器人控制程序来说，这是一个额外的处理负担，并没有太多的附加好处），但RFC 854详细介绍了Telnet协议：http://www.faqs.org/rfcs/rfc854.html。

- monoxide

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通常他们不会实现完整的 telnet 协议，只是向 23 端口发送短的 ASCII 命令。 - Martin Beckett

Answer 2

Expect可以让您与外部程序进行交互，但我不知道是否有C版本的expect。否则，您可以在C中找到一个telnet库或使用socket编程编写自己的库。

- hayalci

Answer 3

我会使用libcurl：http://curl.haxx.se/libcurl/。它可以完成你想要的操作，并处理所有你不想处理的telnet细节。

- XPav

Answer 4

Expect旨在与互动程序进行对话。它是用Tcl编写的，通过各种命令扩展了Tcl解释器。Tcl非常容易扩展；它从一开始就被设计为嵌入式脚本语言。主要的C API使用argv-style结构将参数传递给Tcl命令，并且非常易于使用。最好的C API指南是Ousterhout的原始书籍，我只花了一个两小时的实验室会话就能让我的第一个嵌入式Tcl解释器运行起来。

作为额外的奖励，您还可以获得内置的Tcl解释器，您可以使用它添加脚本功能到您的应用程序中。如果您感兴趣，您可能会发现其中相当多的内容可以用Tcl实现，因此它可能会节省您的时间。

- Nigel Campbell

Answer 5

我会：

• 编写一些包含作为此处文档编写的 telnet 交互的简单 shell 脚本。
• 在您的主目录中使用 .telnetrc 文件来控制 telnet 会话的各个方面，例如 crmod
• 使用系统调用调用脚本。

这样，更改与机器人的交互的周转时间就不需要一直重新编译程序。

顺便说一句，这听起来很有趣。

希望对你有所帮助。

祝好,

罗布

- Rob Wells