我正在从事机器人自动化项目,但遇到了障碍。要控制机器人,需要通过 telnet 无线连接并通过 tcp/ip 协议发送命令。(例如,“Mabc” 命令根据左轮速度(a),右轮速度(b)和时间(c)向前移动)。我想做的是在 C 程序中进行一些计算,然后根据计算值向机器人发送消息。
如何在 C 程序中通过 tcp/ip 协议发送命令?
谢谢!
Erik
如何在 C 程序中通过 tcp/ip 协议发送命令?
谢谢!
Erik
我会:
这样,更改与机器人的交互的周转时间就不需要一直重新编译程序。
顺便说一句,这听起来很有趣。
希望对你有所帮助。
祝好,
罗布