如何从U-Boot引导裸板二进制文件？
使用U-Boot的"go"命令执行任何类型的独立程序。
我们如何从U-Boot引导独立的裸板二进制文件（不是在U-Boot环境下运行的独立二进制文件，也不是Linux内核）？
使用U-Boot的"go"命令执行任何类型的独立程序。
...我应该使用“tftp”命令从LAN网络加载我的二进制文件。
使用U-Boot的“tftpboot”和“go”命令执行任何类型的独立程序。（缩写的“tftp”命令现已被弃用，现在也有“tftpput”命令。）
问题在于当我使用go命令时，我的程序必须使用U-Boot服务函数（我的意思是独立二进制文件将在U-Boot环境中运行）...
您的信息不准确，没有要求您必须“使用U-Boot服务函数”。独立构建您的程序与U-Boot无关，并且它将完全独立于U-Boot执行。
但是我无法使用bootm或U-Boot提供的任何其他引导命令来启动，因为我的二进制文件不是内核格式。
没有“内核格式”；这就是为什么U-Boot使用mkimage包装器来识别二进制文件的原因。
bootm命令专门设计用于满足操作系统（例如Linux内核）的引导要求（例如包含命令行参数的缓冲区），通过指定二进制文件的特征。
使用U-Boot的go命令执行任何类型的简单独立程序。
如果在使用go命令执行二进制文件时遇到问题，则问题出在您的程序上，例如控制处理器并初始化其C环境。
附录
当我使用术语独立程序时，我指的是通用定义（也称为裸机），而不是与其示例/目录相关的U-Boot特定定义。
顺便说一句，我已经使用go命令来编写这两种类型的“独立”程序。
U-Boot将其“独立”描述为
* "Standalone Programs" are directly runnable in the environment
* provided by U-Boot; it is expected that (if they behave
* well) you can continue to work in U-Boot after return from
* the Standalone Program.
请注意，使用U-Boot环境是可选的。
不需要独立程序来使用U-Boot环境，特别是如果没有返回到U-Boot的意图的话。
在U-Boot中没有任何内容可以检测或限制独立程序的行为。
如果您无法让独立程序与
go命令一起工作，那么问题就在于您的程序，而不是
go命令。
go命令仅仅是传输控制（即跳转指令到指定的内存位置），对该代码没有任何限制或要求（除了系统操作方面的合理要求）。
使用电路仿真器（ICE）或JTAG调试器解决代码问题，特别是当您的程序不使用现有堆栈时。
附录2
与模糊不清的go命令不同，mkimage包装器提供了standalone镜像类型，可用于bootm命令。
请参见创建裸机引导映像，但不要期望与go命令有不同的结果。
使用包装器和bootm的优点在于已下载的映像（uImage文件）可以：
- 使用
iminfo命令进行识别/验证，
- 压缩（例如gzip、bzip2、lzo）或未压缩。
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