OpenCV、Matlab和STL容器

Question

在OpenCV的最新版本中，许多功能需要使用STL容器。但是在尝试在Matlab MEX文件中使用它们时，我遇到了问题。我正在Matlab中编译MEX文件。OpenCV和Matlab都使用“/ MD”标志进行代码生成，该标志是“多线程DLL”。

编译器：MSVC ++ 9.0 Matlab 2010a OpenCV来自SVN的最新版本，我认为是2.11。

我使用的代码非常简单：

vector<KeyPoint> keypoints_vec;
SurfFeatureDetector surf;
surf.detect(cvImg,keypoints_vec);

这段代码在Matlab MEX文件中编译通过，但运行时崩溃。崩溃发生在OpenCV的vector::resize函数中。旧接口（不使用STL容器）可以正常工作，但已被弃用。我该如何在Matlab和OpenCV之间使用STL容器？

- Petter

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无论输入什么，它是否会崩溃？ - Guillaume Lebourgeois

是的，似乎无论输入什么都会崩溃。 - Petter

Answer 1

在过去的两天里，我一直在解决这个问题。问题是：
libmex.dll（以及整个Matlab）使用Microsoft.VC80.CRT（version=8.0.50727.4053），
但是你的OpenCV使用Microsoft.VC90.CRT（version=9.0.21022.8）。
因此，你可以使用先前版本的VC（据我所知，是带SP1的VS 2005），或者作为解决方法，你可以使用gcc（MINGW）（在这种情况下，它们使用完全不同的stl，因此它们不能干扰彼此）。
我选择了后者，它能够正常工作，并且将来的Matlab版本中也会正常工作（希望如此）。

- tr3w

Answer 2

最近几天我遇到了类似的问题，但是在MathWorks友好的帮助下，我成功地解决了这个问题。

以下是原始帖子链接：http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/9294-mex-dynamic-memory-management-issue-with-std-vector-in-linked-external-dll-segmentation-error：

你可能会发现你预编译的dll库和MATLAB以及MEX命令使用的stl库或编译器选项不兼容。MATLAB 2009b是使用MSVC 2005构建的。

你可以通过更改mex使用的选项或直接使用MSVC构建mex文件来解决问题。一个可能影响事情的选项是SECURE_SCL=0。我建议你首先使用MATLAB使用的选项构建测试程序，找出有问题的选项，然后在构建mex文件时尝试删除该选项。

由于这种不兼容性，通常不建议在第三方编译库的api中使用stl对象。

根据他的建议，我从mex选项文件中删除了SECURE_SCL=0选项。

C:\Users\ThePit\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2009b\mexopts.bat

然后重新编译了mex文件，现在一切都像魔法般地运行 - 函数返回正确的数据，不再出现分段错误。

- Dan

Answer 3

很久以前，我在 Matlab 和 VS 互操作方面遇到了一些问题。可能是一些 Microsoft Visual C++ 运行时库的不匹配。检查一下 Matlab 需要哪个运行时库以及你的 Visual Studio 有哪个版本。我记得使用 Depends 来获取程序的 dll 依赖项。在崩溃后检查你的调用堆栈（通过附加你的 msdev 调试器），这可能会给你一些提示。

那是很久以前的事情了，我只是回忆起了一些提示。

- code-gijoe

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我还没有使用过Spy++。我只是确保使用了相同的编译器，并传递了相同的开关（/MD），我认为这足以让它们使用相同的版本。 - Petter

抱歉，我说错了，应该是Depends（依赖项查看器），请看这个链接： http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms235265(VS.80).aspx - code-gijoe

通过附加调试器，检查Matlab dll或MS运行时dll是否崩溃。 - code-gijoe

当OpenCV尝试调用vector::resize时，它会在opencv_features2d211.dll内崩溃。 - Petter

我的最佳建议是以调试模式编译OpenCV，这样您就可以检查它为什么会崩溃。您是否尝试给向量一个初始大小？一些大的值。 - code-gijoe

Answer 4

向量中的数据仍应存储为单个连续块。

std::vector<int> data;
int *array = &data[0]; 
int *array = &data.front(); 

应该给你'C'风格的指针到数据，尝试将它们传递给Matlab

另请参阅：C++ STL向量模板如何在Visual Studio编译器实现中存储其对象？

- Martin Beckett

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你误解了我的问题。问题不在于向Matlab传递数据，而是上述代码崩溃的事实。 - Petter