从零开始编写基本实时操作系统的最佳参考资料

Question

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我希望能写一个非常基本的RTOS，只能在两个任务之间切换。这并不是为了专业使用，只是为了好玩。

大多数参考资料说明如何使用RTOS，而不是如何编写RTOS。

参考开源RTOS（如FreeRTOS）并不能使我们理解基本概念。

我想知道是否有其他来源可以为那些想从头开始编写RTOS的人提供启动帮助。

- 0xAB1E

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Clifford · Accepted Answer

Jean Labrosse的书 MicroC/OS-II:The Real Time Kernel 详细描述了一个简单RTOS的实现。现在有MicroC/OS-III的新版本，其中包括特定于架构的版本（但我没有使用过新版本，而MicroC/OS-III具有稍微更复杂/先进的调度程序）。

尽管现在是一款商业RTOS，但MicroC/OS最初是通过这本书（以及其µC/OS前身）作为RTOS内核/调度程序实现的参考。其原则可以更广泛地应用于实现自己的RTOS（当然，您需要尊重任何许可证和版权）。