OpenCV矩阵和整数矩阵之间的转换

Question

我正在尝试使用openCV读取视频帧，以cv::Mat的形式保存数据。然后我想使用另一段代码将这个视频帧传递给接受"int类型矩阵"的函数。我知道"cvMat"和"int类型矩阵"不兼容。也许我对opencv不太熟悉，但我是否可以进行任何形式的"cvMat"和"int mat"之间的转换，以便我可以将捕获的视频帧用于我的代码？ 我所说的"int mat"可能不正确，但我的意思是：

cv::Mat videoFrame;
int inputData[600][400];

我希望能做类似以下的事情：

我想要做的是：

inputData = videoFrame;

谢谢你。

- E_learner

Answer 1

快速的方法是共享内存：不需要复制。不过，如果你修改一个矩阵，另一个矩阵也会被修改（显而易见！）

int inputData[600][400];
cv::Mat videoFrame(600, 400, CV_32UC1, inputData);

请注意，对videoFrame进行任何更改其类型/大小的OpenCV调用都将分配一个新的内存块，其中结果将被存储。

如果您想要单独的数据矩阵，您可以使用memcpy-这是复制数据的最快方式。

memcpy((char*)inputData, (char*)videoFrame.data, 600*400*sizeof(int) );

这种方法的问题是根本不安全。如果 videoFrame 不是 int 类型怎么办？（很可能是 char 类型）如果它在内存中不是连续存储的呢？（这种情况可能发生）...

- Sam

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亲爱的Vasile，非常感谢您的回答。您提出的方法非常好，但我担心内存分配问题。正如您所提到的，这可能是不安全的，而且到目前为止我已经遇到了许多内存问题（不是针对这种情况）。那么是否还有另一个解决方案呢？我真的不希望我的代码因为内存问题再次死机。再次感谢您。 - E_learner

安全的方法是根本不使用inputData。查看您的算法，看看是否可以仅使用videoFrame。复制数据有时是糟糕编码的迹象。 - Sam

当直接处理 cv::Mat 的底层数据时，请注意 OpenCV 可能引入的任何填充，特别是在将其传递给其他期望连续数据的函数时。OpenCV 可以（默认会）在行之间引入额外的填充，以将它们对齐到 4（或8）字节边界上。虽然对于一个32位整数（和/或这样的圆行宽度），可能不会有任何填充，但这是一般情况下需要记住的事情。 - Christian Rau

注意不要混淆宽度和高度！在指定二维数组或cv::Mat的尺寸时，高度应该在宽度之前。因此，在@sammy的答案（以及原始问题）中，我们实际上处理的是一张400x600的图像，而不是600x400的图像。 - Efreeto