清空串口缓冲区

Question

这是我用Ubuntu 12.04打开串口的函数代码：

int open_port(void)
{
  int fd; /* File descriptor for the port */

  fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

  if (fd == -1)
  {
   // Could not open the port.          
   perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - ");
  }
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

  struct termios options;

  tcgetattr(fd, &options); 
  //setting baud rates and stuff
  cfsetispeed(&options, B19200);
  cfsetospeed(&options, B19200);
  options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

  tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options);

  options.c_cflag &= ~PARENB;//next 4 lines setting 8N1
  options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  options.c_cflag |= CS8;

  //options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;

  options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw input

  options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //disable software flow control

  return (fd);
}

我的问题是，当我运行这个程序时，如果我的串行设备已经插入，则缓冲区中会有内容。我需要一种在开始读取之前清除缓冲区的方法。我认为使用 tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options); 可以解决这个问题，通过初始化端口之前刷新IO缓冲区，但没有这样的运气。有什么见解吗？

- capcom

Answer 1

我想我搞清楚了。出于某种原因，在刷新之前需要添加一些延迟。在返回 fd 之前添加这两行代码似乎已经解决了问题:

  sleep(2); //required to make flush work, for some reason
  tcflush(fd,TCIOFLUSH);

- capcom

---

我认为这是Linux内核中的一个bug：请参见http://lkml.iu.edu//hypermail/linux/kernel/0707.3/1776.html。 - Étienne

Linux 4.8.0，ubuntu 16.04x64，cp210x USB UART驱动程序（USB VID / PID：10c4：ea60） - 使用此设置遇到了相同的问题。解决方案：在“open（）”之后放置usleep（10000）;。两秒钟太长了，但是@areslagae建议的1000us太短了。在我的情况下，10毫秒刚刚好。 - Dmitry

Answer 2

这个问题的原因在于使用USB串口。如果使用普通的串口，则不会出现此问题。

大多数USB串口驱动程序无法正确地支持刷新，可能是因为没有办法知道内部移位寄存器、FIFO或USB子系统中是否仍有数据。

请参见Greg对早期报告的类似问题的回复 此处。

您的sleep可以解决问题，但这只是一个解决方法。不幸的是，除了使用常规串口之外，没有其他解决方法。

- Robert

Answer 3

我遇到了与Arduino Uno板相似的症状，即在open（）调用时重置。 在调用open（）之后，我收到了由Arduino板在重置之前生成的数据，因此也就在调用open（）之前生成的数据。

通过ioctl（）调用查找问题，我发现该数据尚未到达输入缓冲区，此时调用tcflush（）已经没有任何作用。open()调用后睡眠1000微秒似乎解决了这个问题。 这是因为延迟允许数据在调用tcflush（）之前到达，因此tcflush（）确实清除了输入缓冲区。

您可能正在遇到同样的问题。

- areslagae

---

最终，我不再是唯一的一个。 - Oscar