提升 MSM 仅处理内部转换

Question

我正在使用新的Boost 1.44.0 MSM库来生成一个状态机。在这个状态机中，有两类事件class1和class2。class1事件可以由状态S1或S2处理，而class2事件只能由状态S2处理。

一个特殊的class1事件upgrade_req请求从状态S1升级到状态S2。

我已经在Boost::MSM中实现了这个功能：

// State S1 and S2 allow any class1 events
struct class1 {};
// Only state S2 allows class2 events
struct class2 {};

// an upgrade request is a class1 event that requests an upgrade to state 2
struct upgrade_req : public class1 {};

struct MyFSM : public msm::front::state_machine_def< MyFSM >
{
    /// State 1. Allows any class1 event
    struct S1 : public msm::front::state<>
    {
        /// functor says "processing event in State 1"
        struct ProcessEvent { /* ... */ };

        struct internal_transition_table : mpl::vector<
            //        Event   Action        Guard
            //       +-------+-------------+------------+
            Internal< class1, ProcessEvent, none >
        > {};
    }; // S1

    /// State 2. Allows any class1 or class2 events
    struct S2 : public msm::front::state<>
    {
        /// functor says "processing event in State 2"
        struct ProcessEvent { /* ... */ };

        struct internal_transition_table : mpl::vector<
            //        Event   Action        Guard
            //       +-------+-------------+------------+
            Internal< class1, ProcessEvent, none >,
            Internal< class2, ProcessEvent, none >
        > {};
    }; // S2

    /// everybody starts in state 1
    typedef S1 initial_state;

    /// send an error if a class2 event was received for state1
    struct SendError { /* ... */ };

    /// Send a response to the upgrade request
    struct SendUpgradeRsp { /* ... */ };

    /// functor returns true if the request to upgrade to state 2 is OK.
    struct VerifyUpgradeReq { /* ... */ };

    struct transition_table : mpl::vector<
        //  Start  Event         Next   Action           Guard
        // +------+-------------+------+----------------+------------------+
        Row< S1,   class1,       none,  none,            none,
        Row< S1,   class2,       S1,    SendError,       none >,
        Row< S1,   upgrade_req,  S2,    SendUpgradRsp,   VerifyUpgradeReq >,

        Row< S2,   class1,       none,  none,            none,
        Row< S2,   class2,       none,  none,            none >
    > {};
}; // MyFSM

我的问题是，当我按照现有代码使用时，upgrade_req事件永远不会被主要的MyFSM::transition_table处理，只会被S1::internal_transition_table处理。

例如：

int main( int argc, char* argv[] )
{
    msm::back::state_machine< MyFSM > sm;
    sm.start();
    sm.process_event( class1() );
    sm.process_event( upgrade_req() ); 
    sm.process_event( class2() );
    return 0;
}

我希望输出的结果是：

处理状态1中的事件。 升级请求成功。 处理状态2中的事件。

但是我得到的是：

处理状态1中的事件。 处理状态1中的事件。 错误。在状态1中收到了类别2的事件。

有人有建议如何解决这个问题吗？

谢谢， PaulH

- PaulH

Answer 1

你的问题是内部转换的优先级高于转换表中定义的优先级。由于update_req是class1，因此内部转换会触发。这实际上符合UML标准。 MSM为您提供了第二种解决方案，您可以在transition_table内使用目标为none的行来定义S1的内部转换，而不是使用internal_transition_table。如果您在转换S1 + upgrade_reg -> S2之前定义它，则它的优先级较低，只有在其他转换无法考虑时才会尝试。 如果您绝对需要一个internal_transition_table，那么您只能提供一个保护来拒绝class1，如果它不是update_req。 希望对您有所帮助， Christophe Henry PS：我只是碰巧找到了这篇文章。发布到boost用户列表将确保您得到更快的答复。

- Christophe Henry