CvStereoCalibrate()声明中"InputOutputArray"的含义是什么？

Question

这是来自http://docs.opencv.org/的C++函数CvStereoCalibrate()声明：

C++：double stereoCalibrate( InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray cameraMatrix1, InputOutputArray distCoeffs1, InputOutputArray cameraMatrix2, InputOutputArray distCoeffs2, Size imageSize, OutputArray R, OutputArray T, OutputArray E, OutputArray F, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 1e-6), int flags=CALIB_FIX_INTRINSIC )

1）参数类型InputOutputArray的含义是什么？

2）我能否使用CvCalibrateCamera()计算每个相机的内部参数cameraMatrix1，cameraMatrix2和失真系数distCoeffs1，distCoeffs2，然后将它们作为参数传递给CvstereoCalibrate()？

- Salma

Answer 1

InputOutputArray 是一种“占位符”类型。这种类型的参数在函数内部被原地修改。

还有其他两种类型： InputArray 在函数内部为只读类型。这些参数被用作函数的源数据，但不会被函数修改。 OutputArray 是仅写入类型。这种类型的参数在函数内部被修改。通常意味着它们在函数内部被创建。这意味着数组中的数据被函数生成的数据所替换。

这个原则是为了让函数可以“返回”多个值。

- jnovacho