我正在为英特尔Edison构建一个Yocto映像。其中一个映像组件是带有Edison特定补丁的u-boot。默认情况下，Edison的UART端口用于u-boot控制台。我想禁用此功能，但仅限于串行接口（u-boot还侦听USB，必须保留）。我的主要关注点是UART端口上的“按任意键停止自动引导”功能。我需要此端口连接可能在主设备启动过程中发送内容的配件。我该如何解决这个问题？是否有环境变量可以解决，还是需要修改源代码？提前感谢！
5个回答
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现在我已经找到了一个合适的解决方案，将近一年后我回到了这个问题。
我所使用的开发板其BSP中有一个相当新的。要禁用串口控制台，我需要执行以下步骤：
将以下定义添加到开发板配置头文件中（位于include/configs/board.h）：
#define CONFIG_DISABLE_CONSOLE #define CONFIG_SILENT_CONSOLE #define CONFIG_SYS_DEVICE_NULLDEV检查您的板子在同一文件中是否启用了early_init_f：
#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F 1
gd->flags |= (GD_FLG_SILENT | GD_FLG_DISABLE_CONSOLE);
我的板子上没有这个功能，所以我不得不添加整个函数。
int board_early_init_f(void)
{
gd->flags |= (GD_FLG_SILENT | GD_FLG_DISABLE_CONSOLE);
return 0;
}
示例： 如果您正在寻找Orange Pi 4B的board_early_init_f，则在/build/cache/sources/u-boot/v2020.10/board/rockchip/evb_rk3399/evb-rk3399.c中可以找到它。
就是这样。希望这能帮助其他人！
见此处也可参考。
- Egor
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将u-boot环境变量
有关详细信息，请参阅U-Boot源代码树中的
bootdelay设置为-2会禁用UART在U-Boot 2017.01版本中中断启动过程的能力。看起来-1是一个特殊情况。有关详细信息，请参阅U-Boot源代码树中的
common/autoboot.c，链接：http://git.denx.de/?p=u-boot.git;a=blob;f=common/autoboot.c;hb=refs/heads/master。
关于U-Boot环境变量。- 2bluesc
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没有办法在不修改U-Boot源代码（配置）的情况下完成此操作。
要禁用U-Boot中的串行控制台，您需要重新配置U-Boot。来自U-Boot主分支的文档：Readme.silent
根据该文档，您需要设置：
CONFIG_SILENT_CONSOLE
CONFIG_SILENT_CONSOLE_UPDATE_ON_SET
CONFIG_SYS_DEVICE_NULLDEV
如果你只希望U-Boot保持安静，那么还需要使用CONFIG_SILENT_U_BOOT_ONLY。
你可能还需要测试CONFIG_SILENT_CONSOLE_UPDATE_ON_RELOC，并且可能需要将silent 1添加到CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS中。
== 更新 ==
有可能需要以下选项进行解决：
CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
CONFIG_AUTOBOOT_KEYED_CTRLC
CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT
CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR
这些选项至少可以让您通过要求一个特定字符串来停止启动，来帮助您解决问题。请参见README.autoboot了解更多信息。
- Anders
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谢谢反馈！我看过了有关静默模式的文档，但此方法有一个缺陷——虽然控制台的输出现在已关闭，但控制台的输入（按任意键停止自动引导）实际上是有效的，你可以停止设备引导。我需要释放 UART 端口以便使用它与配件。我将更新我的问题来解决这个问题。 - Egor
1
根据Kyle的说法，您可以将bootdelay u-boot环境变量设置为-2。甚至可以使用fw_setenv实用程序从已启动的系统中执行此操作。在我的Mender Raspberry Pi映像中，该实用程序已预安装。
使用sudo fw_printenv bootdelay显示它的值为2，我使用sudo fw_setenv bootdelay -- -2将其设置为-2（请注意，在值之前加上--，以便将-2解释为值，而不是选项）。
在我的情况下，与OP类似，将LoraWAN节点连接到串行端口的树莓派上引起了启动中断。
因此，
- 删除导致问题的串行设备 - 从已启动的系统或引导加载程序中设置bootdelay - 关机并重新添加串行设备
使用sudo fw_printenv bootdelay显示它的值为2，我使用sudo fw_setenv bootdelay -- -2将其设置为-2（请注意，在值之前加上--，以便将-2解释为值，而不是选项）。
在我的情况下，与OP类似，将LoraWAN节点连接到串行端口的树莓派上引起了启动中断。
因此，
- 删除导致问题的串行设备 - 从已启动的系统或引导加载程序中设置bootdelay - 关机并重新添加串行设备
- Martin
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这里是视频, 详细讲解如何逐步防止U-boot控制台中断自动启动并在Raspberry Pi上通过UART发送调试信息 - 对于其他使用U-boot的板子来说，应该可以类似地工作。但是，你需要在u-boot源文件夹中找到适合你板子的正确配置文件。我知道仅提供链接的答案往往会被忽视，所以这里简要说明一下解决方案：
安装依赖项
sudo apt install git make gcc gcc-aarch64-linux-gnu bison flex
克隆官方的u-boot存储库。或者，您可以克隆我的存储库分支，我已经对静默自动引导所需的更改进行了修改 - 但是如果您需要最新版本，则需要克隆官方存储库并自行进行更改。
git clone --depth 1 git://git.denx.de/u-boot.git
cd u-boot
找到您的板配置文件 - 它们取决于型号，例如树莓派3的rpi_3_defconfig，树莓派4的rpi_4_defconfig等。在文件末尾添加以下行：
CONFIG_BOOTDELAY=-2
CONFIG_SILENT_CONSOLE=y
CONFIG_SYS_DEVICE_NULLDEV=y
CONFIG_SILENT_CONSOLE_UPDATE_ON_SET=y
CONFIG_SILENT_U_BOOT_ONLY=y
第一行代码移除了启动延迟，这样自动引导就不会被通过UART接口发送的消息所打断。接下来的四行代码启用了静默引导，这样U-boot就不会在UART上发送任何消息，因为这些消息可能会让您的设备混乱。还有一件小事，设置静默引导环境变量。修改您的板子的头文件（例如树莓派是include/configs/rpi.h），添加以下内容：
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
"dhcpuboot=usb start; dhcp u-boot.uimg; bootm\0" \
"silent=1\0" \
ENV_DEVICE_SETTINGS \
ENV_DFU_SETTINGS \
ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS \
BOOTENV
现在进行配置
make rpi_3_defconfig
从代码库的主文件夹开始构建
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
在编译过程完成后，您将得到一个 u-boot.bin 文件，您需要将其重命名（对于 Raspberry Pi 3，请重命名为 uboot_rpi_3.bin），并将其复制到 Raspberry Pi SD 卡的 /boot/firmware/ 目录中。现在，您的 Raspberry Pi 在启动期间将不会受到 UART 上的任何消息的干扰。启动后 UART 功能不会受到影响。
相关文档：https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot/blob/HEAD/doc/README.autoboot https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot/blob/HEAD/doc/README.silent https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi
- Dmitry Maslov
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原文链接
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