有没有办法让我的树莓派连接到任何WebRTC视频聊天室而不使用浏览器?我正在尝试构建一个带有双向音频的IP摄像头,其中一个节点将是树莓派+相机+麦克风+扬声器,它将加入WebRTC视频聊天室,另一个节点将是我的手机。每当需要时,我可以从手机打开聊天室并与另一端的人交谈(如果有人在场)。我尝试使用U4VL服务器WebRTC服务器http://www.linux-projects.org/modules/news/,但它无法将我的手机音频发送到树莓派,并且服务器在使用几分钟后会卡住。是否有一种方法可以使用Node.js、WebRTC或其他东西构建服务器,使其在树莓派上运行,打开该页面既可以看到视频,也可以听到音频,我的音频也可以广播到树莓派的扬声器上?