通常使用梯度差方法来找到条形码的位置。如果我们在条形码上取对比度梯度,我们会在水平方向上得到高梯度,而在垂直方向上得到低梯度。因此,当它们的差值(即水平梯度-垂直梯度)最大时,我们就可以确定条形码的位置。请参考以下论文:Reading Barcodes。以下链接也涉及到这个问题:链接1,链接2。