使用BeagleBone Black在启动时执行脚本

Question

我有一个BeagleBone上的可执行文件a.out，希望在BeagleBone开机时启动它。该可执行文件是一个socket服务器，我想尽快启动它。我尝试将其放在/etc/init.d中，但这并没有起到作用。我编写了一个Shell脚本来运行这个可执行文件，但仍然没有效果。

我该怎么做才能在开机时运行一个脚本？

- Sagar Sm

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欢迎来到 Stack Overflow！我已经重新措辞了您的问题，使其更容易被理解，并且我还提供了链接以防有人不熟悉该板块。 - Kevin Brown-Silva

你的BBB使用的是哪个Debian发行版（和版本）？我问这个问题是因为你需要先弄清楚你的发行版正在使用哪个init系统。据我所知，一些版本的BBB带有Systemd。如果是这种情况，你需要弄清楚如何为systemd创建init脚本，或者用sysv-init替换它。另外，请参考这个问题。 - Sam Protsenko

我找到了解决方案，我在/lib/systemd中编写了一个服务来在开机时运行我的a.out文件，它运行得很好。无论如何，感谢Sam的帮助。 - Sagar Sm

Answer 1

我花了相当长的时间才搞明白这一点，但是经过大量的研究，我终于找到了我想要的东西。

1. 编译所需的代码。

2. 创建一个bash脚本，在启动/开机时启动该代码

cd /usr/bin/

输入 nano scriptname.sh

#!/bin/bash
/home/root/name_of_compiled_code

保存并授予执行权限

chmod u+x /usr/bin/scriptname.sh

创建服务

nano /lib/systemd/scriptname.service

根据需要编辑上述文件，调用不同的功能（如网络）。仅在代码需要特定服务时启用它们。禁用不需要的功能以减少启动时间。

[Unit]
Description=description of code
After=syslog.target network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/scriptname.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target

创建符号链接以让设备知道服务的位置。

cd /etc/systemd/system/
ln /lib/systemd/scriptname.service scriptname.service

让 systemd 重新加载配置文件，立即启动服务（有助于查看服务是否正常运行），并启用命令行中指定的单元文件。

systemctl daemon-reload
systemctl start scriptname.service
systemctl enable scriptname.service

立即重新启动BBB，以查看它是否按预期运行。

reboot

(所有信用归http://mybeagleboneblackfindings.blogspot.com/2013/10/running-script-on-beaglebone-black-boot.html。)

- Cory Biegel

Answer 2

我按照7个步骤创建了服务，但它对我无效，然后我将我的shell脚本命令放入/etc/rc.local以运行我的程序，这样就可以了。

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

cd /home/my_program_directory
/home/my_program_directory/my_executable

exit 0

- Jeff Pal

Answer 3

你只需要添加/etc/rc.local文件，并像这样运行你的程序：

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添加/etc/rc.local文件并使其可执行

touch /etc/rc.local
chmod a+x /etc/rc.local

将代码添加到/etc/rc.local以运行您的代码

#!/bin/bash

cd /home/debian
bash -c './a.out &>> a.log' &

exit 0

将您的二进制文件放在设备上的/home/debian/目录下。然后重新启动设备，在日志文件/home/debian/a.log中观察它的运行情况。

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为什么这个可以工作？因为即使 /etc/rc.local 没有被添加到基础 BBB 中，该设施仍然存在。你只需要添加文件，它就会像所有 Linux 系统一样工作。

如果在添加之前运行 systemctl status rc-local.service，你就可以看到这一点。

root@beaglebone:~# systemctl status rc-local.service
Warning: The unit file, source configuration file or drop-ins of rc-local.service changed on disk. Run 'systemctl daemon-reload' to reload units.
* rc-local.service - /etc/rc.local Compatibility
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/rc-local.service; static; vendor preset: enabled)
Drop-In: /lib/systemd/system/rc-local.service.d
        --debian.conf
Active: inactive (dead)
    Docs: man:systemd-rc-local-generator(8)

查看Active: inactive (dead)，因为文件/etc/rc.local丢失。

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