Arduino中的sprintf函数无法格式化浮点数。

Question

我有这个Arduino的草图，

char temperature[10];
float temp = 10.55;
sprintf(temperature,"%f F", temp);
Serial.println(temperature);

温度打印为

? F

你对如何格式化这个float有什么想法吗？我需要它成为一个char字符串。

- Mistergreen

Answer 1

由于一些性能原因，%f在Arduino的sprintf()实现中没有包含。更好的选择是使用dtostrf() - 将浮点数值转换为C风格的字符串，方法签名如下：

char *dtostrf(double val, signed char width, unsigned char prec, char *s)

使用此方法将其转换为C风格字符串，然后使用sprintf，例如：

char str_temp[6];

/* 4 is mininum width, 2 is precision; float value is copied onto str_temp*/
dtostrf(temp, 4, 2, str_temp);
sprintf(temperature,"%s F", str_temp);

您可以更改最小宽度和精度，以匹配您要转换的浮点数。

- Dinal24

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在我的情况下工作得很好。赞！ - Fahad Siddiqui

只是提醒，你的缓冲区 str_temp 的宽度非常紧凑，只有6个字符。 - Paulus

Answer 2

如前所述，Arduino的sprintf不支持浮点数。

字符串类

Arduino有自己的String类。

String value = String(3.14);

那么，

char *result = value.c_str();

String类参考，链接在上方

构造一个String类的实例。有多个版本可以从不同的数据类型（即将它们格式化为字符序列）构造字符串，包括：

• 用双引号括起来的字符常量（即char数组）
• 单引号括起来的单个常量字符
• 另一个String对象的实例
• 常量整数或长整数
• 使用指定基数的常量整数或长整数
• 整数或长整数变量
• 使用指定基数的整数或长整数变量
• 使用指定小数位的浮点数或双精度数

- Cameron Lowell Palmer

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上方指针的重要提示：当您修改String对象或将其销毁时，先前由c_str()返回的任何指针都会变为无效，不应再继续使用。 - JrBenito

我想说，显然，但是对于新手来说，这是一个非常好的Arduino编程建议。 - Cameron Lowell Palmer

Arduino的String类没有接受浮点数的方法。这只能工作是因为它将其转换为整数。 - Cerin

@CameronLowellPalmer 你说得对，是我的错误。最新的Arduino版本确实包括了对double和float类型的String支持。我正在使用Ubuntu附带的旧版本，它不支持这个功能，当我尝试将float传递给String()时会抛出编译器错误。 - Cerin

注意：对于新手来说，关于String类的一个繁琐但重要的提示：它动态分配/释放堆内存，因此从长远来看，它是“堆碎片化”的主要生成器。尽量限制其使用，更喜欢C风格的字符串。有关Arduino内存注意事项的更多信息。 - Niki Romagnoli

String(3.1434, 4)中的第二个参数可以设置小数点后的精度，例如将数字3.1434保留4位小数。 - Orkhan Alikhanov

Answer 3

我曾经花费了几个小时来解决这个问题，但最终还是成功了。这里使用的是Platformio提供的现代Espressif C++，我的目标MCU是ESP32。

我想要显示一个前缀标签、浮点/整数值，然后是单位，全部都在一行内。

由于我正在使用OLED显示器，所以无法依赖于单独的Serial.print()语句。

以下是我的代码示例：

  int strLenLight = sizeof("Light ADC: 0000");
  int strLenTemp = sizeof("Temp: 000.0 °C");
  int strLenHumd = sizeof("Humd: 00.0 %");

  char displayLight[strLenLight] = "Light ADC: ";
  char displayTemp[strLenTemp] = "Temp: ";
  char displayHumd[strLenHumd] = "Humd: ";

  snprintf(strchr(displayLight, '\0'), sizeof(displayLight), "%d", light_value);
  snprintf(strchr(displayTemp, '\0'), sizeof(displayTemp), "%.1f °C", temperature); 
  snprintf(strchr(displayHumd, '\0'), sizeof(displayHumd), "%.1f %%", humidity); 

  Serial.println(displayLight);
  Serial.println(displayTemp);
  Serial.println(displayHumd);

这将显示：

Light ADC: 1777
Temp: 25.4 °C
Humd: 55.0 %

- Excalibur

Answer 4

dtostrf()已经被弃用，并且并不在每个板子的核心平台上存在。 另一方面，在AVR平台上，sprintf()无法格式化浮点数！

- Helmut Wunder

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默认链接的sprintf()不支持%f，但如果需要，可以链接完整版本的sprintf()。 - Gerhard