安卓USB配件应用程序的调试

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我有自定义硬件,打算在安卓设备上作为USB附件运行。当我的手机/平板必须同时连接到我的PC和自定义硬件时,我该如何调试我的应用程序?

我一定是漏了什么简单的东西!

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