Ubuntu Linux Udev规则：是否可以通过udev规则运行用C语言编写的程序？

Question

我正在开展一个项目，希望在USB设备插入时运行一个用C语言编写的程序。使用udev规则是否可行？

我已经成功地让它在我插入设备时运行了一个Hello World脚本。但是，它会重复运行多次。

当前路径：/etc/udev/rules.d/98-local.rules

当前规则：

SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", RUN+="/usr/local/bin/USB.sh"

脚本路径：/usr/local/bin/USB.sh

脚本内容：

 #!/bin/bash
echo 'Hello World!' >>"/home/<username>/Desktop/udev.out"
exit

我尝试过类似以下的方法来运行可执行文件：

 #!/bin/bash
usr/games/blackjack
exit

在终端中输入usr/games/blackjack是可以运行的，但当USB设备插入时无法运行。但是，我知道脚本正在运行，因为它们已经被合并到同一个文件中，并且hello world已经创建。

我还尝试从我的用户帐户中运行可执行文件，如下所示：

SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=='add", RUN+="/bin/su tyler -c '/usr/local/bin/USB.sh'"

然而，这并没有起作用。

这是设备权限的问题还是无法运行可执行文件？

*注意：我已经广泛阅读了http://reactivated.net/writing_udev_rules.html上的udev规则解释。

- Tyler

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你如何测试程序是否运行？ - Ben Voigt

好的，我想要一个交互式程序以这种方式启动，所以在这个游戏的情况下，它会启动并且我能够玩它。我已经花费了大约10个小时的时间，开始觉得这是不可能的。 - Tyler

你的两个bash脚本在shebang (#!/bin/bash)前面有一个额外的空格。在这种情况下可能并不重要（脚本将使用默认的/bin/sh调用），但你应该修复它。 - Keith Thompson

Answer 1

如果您使用C语言编写程序，可以使用 libudev。它具有简单的API，可用于枚举和监视设备。在这里您将找到一个不错的教程。

- Maciej

Answer 2

另一个原因可能是udev似乎在自己的环境中运行。就像您从tty运行程序一样：它确实启动了，但没有xserver...

然而，这只是基于我的实验的纯猜测。如果有了解udev更多的人能够确认这一点，那就太好了。

编辑：将以下内容添加到您的脚本中：

set -x
xhost local:YOURUSERNAME
export DISPLAY=:0.0

然后可以使用udevadm control --reload-rules重新加载规则。

(来源：http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=994233)

- iliis

Answer 3

如果你能让一个 shell 脚本运行起来，那么你也能让一个可执行文件运行起来。无论它是由 C 创建的还是其他方式。

你好像漏了一个斜杠。那个路径几乎肯定应该是 /usr/games/blackjack，而不是 user/games/blackjack。

我不知道你是否在终端中正确地输入了它，但在脚本中却错误了，或者你的环境不同。除非 UDEV 系统有意设计成重新创建你的终端环境，否则它们之间没有任何理由相同。

- David Thornley

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这应该有助于启动进程，但泰勒似乎期望程序以交互方式运行，这将需要比仅仅正确获取路径更多的关注，如果可能的话。 - Ben Voigt

本是正确的。PS. Ben，你能告诉我你所谈论的照护类型吗？也许可以指引我正确的方向？我有点不知所措。 - Tyler