无法通过UART传输所有字符

Question

无法通过UART传输所有字符

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我正在使用stm32f0单片机。我想要将从串口接收到的每个字节都传输出去。我会在每个从串口接收到的字节上启用中断。我的代码非常简单。

uint8_t Rx_data[5]; 

//Interrupt callback routine
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1)  //current UART
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &Rx_data[0], 1, 100);        
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_data, 1);   //activate UART receive interrupt every time on receiving 1 byte
    }
}

我的电脑向stm32传输ASCII码12345678。如果一切正常，电脑应该会收到12345678。但是，电脑收到的是1357。这段代码有什么问题？

- guagay_wk

我认为在HAL重新初始化USART IRQ时，您错过了char。尝试将USART波特率显着降低2的幂次方。如果问题消失，则不要使用HAL来实现所需的MCU时钟频率和USART波特率，或更改其中一些时钟。 - imbearr

即使代码完全高效，也可能无法回显接收到的每个字符。波特率是从发射机的时钟派生出来的，这可能存在误差，并且除法也可能不精确。接收器通常会过采样，因此可以容忍数据稍微快或慢到达。但是，到达得太快的数据将以比UART传输半部分能够重复的速度生成字。在这种情况下，如果流入中没有暂停，迟早会丢失单词 - 或者如果您有一个多字缓冲区，您将开始填充并溢出它。 - Chris Stratton

3个回答

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您需要创建一个tx数组缓冲区，并且也要使用中断进行写入（如果第一次写入尚未启用，则应立即发送）。

有关此内容的STM32示例应该是可以找到的。

- Stian Skjelstad

抱歉，我不太明白。为什么需要写入中断？根据wk_sg的回答，我使用HAL_UART_Transmit()测试代码，它不使用中断，但完全正常运行。 - guagay_wk

然后，您可以接收和发送数据，而无需担心缓冲区溢出的问题，这可能会在等待读取内部写入或反之亦然时发生。 - Stian Skjelstad

实际上，不，这并不能使你不再担心溢出问题。 - Chris Stratton

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你应该交换两行代码：Transmit和Receive。Transmit函数等待超时才发送字符，同时会错过下一个接收的字符。

- veeman

我尝试了你的答案。不幸的是，它没有起作用。问题仍然存在。 - guagay_wk

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可以查看英文原文，
原文链接

- Paulo Soares · Accepted Answer

重新启用中断可能是低效的。通过进行一些修改，可以保持中断处于活动状态，而无需重新编写处理程序。请参见下面从stm32cubemx生成器更改的示例。

/**
* @brief This function handles USART3 to USART6 global interrupts.
*/
void USART3_6_IRQHandler(void)
{
  InterruptGPS(&huart5);
}

void InterruptGPS(UART_HandleTypeDef *huart) {
    uint8_t rbyte;
    if (huart->Instance != USART5) {
        return;
    }
    /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
    if((__HAL_UART_GET_IT(huart, UART_IT_RXNE) == RESET) || (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE) == RESET)) {
        return;
    }
    rbyte = (uint8_t)(huart->Instance->RDR & (uint8_t)0xff);
    __HAL_UART_SEND_REQ(huart, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST);

    // do your stuff

}

static void init_gps() {
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart5, UART_IT_RXNE);
}