Linux Shell，如何通过串口发送命令并返回结果？

Question

我希望通过串口向PDU发送“重启”命令。在交互模式下，我需要执行以下操作：

#screen /dev/ttyS1
>reboot
>[Detach Screen]
#

如果我想在脚本中自动化此任务，我应该能够通过单个shell命令重新启动PDU，如下所示：

#echo "reboot" >/dev/ttyS1

然而，它不起作用！我不知道为什么...你能帮助我吗？

PDU手册请求的波特率为9600，这不是默认的波特率。我已经尝试使用以下命令设置波特率，但仍然无法锁定：

stty -F /dev/ttyS1 speed 9600 cs8 -cstopb -parenb 

这些输出结果不会因为有或没有屏幕而改变：

 # stty -a -F /dev/ttyS1
    speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
    intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>;
    eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z;     rprnt = ^R;
    werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 100; time = 2;
    -parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
    -ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon    -ixoff
    -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
    -opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
    -isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
    echoctl echoke

- ARH

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我认为这是一个重复的问题：https://dev59.com/mWox5IYBdhLWcg3w74u3 请看一下。 - fvu

@fvu，那个问题是关于将\字符发送到串行通道的。我无法发送任何东西，包括\。 - ARH

那是一个打字错误。当我运行屏幕时没有任何更改：# stty -a -F /dev/ttyS1 速度9600波特率; 行数0; 列数0; 行 = 0; - ARH

让我们在聊天中继续这个讨论。 - fvu

@EricDand 谢谢你的建议。我认为现有的解决方案暂时还不错。 - ARH

Answer 1

以下是我们解决这个问题的方法：

1. Config serial port with RAW setting:

   stty -F /dev/ttyS1 speed 9600 cs8 -cstopb -parenb raw
   

2. Send Command using echo with \r:

   echo -ne "reboot\r" > /dev/ttyS1
   

我认为上述内容可能存在打字错误。如果上述内容无效，请尝试：

 echo -ne "reboot\n\r" > /dev/ttyS1

- ARH