在安卓上使用OpenCV创建YUV矩阵

Question

我正在为Android实现计算机视觉项目，使用的是OpenCV和Android NDK。它从PreviewCallback以字节数组的形式接收来自相机的YUV NV21格式数据，并调用应用程序的本地部分。
我的问题是，我不知道如何使用YUV数据创建3通道Mat以对其进行阈值处理。 我想使用以下代码进行阈值处理：

Mat* threshold = new Mat(height, width, CV_8UC1);    
Scalar low(yuvPixel[0] - 50, yuvPixel[1] - 10, yuvPixel[2] - 10);
Scalar up(yuvPixel[0] + 50, yuvPixel[1] + 10, yuvPixel[2] + 10);
inRange(image, low, up, *threshold);

我只知道如何使用

Mat

创建一个单通道的矩阵：

Mat image(height + height/2, width, CV_8UC1, (unsigned char *)frameData);

有没有简单的方法将这个Mat转换为3通道的Mat？
提前感谢。

- user2075908

Answer 1

创建一个带有YUV数据的3通道Mat。

   Mat myuv(height + height/2, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv);

针对yuv 422数据，请仔细匹配您的yuv数据格式。

“有没有简单的方法将这个Mat转换为3通道的Mat？”

您是指3通道RGB数据吗？如果是，以下代码应该可以工作。

 //
Mat myuv(height + height/2, width, CV_8UC1, ( unsigned char *)_yuv);
Mat mbgra(height, width, CV_8UC4, ( unsigned char *)_bgra);
Mat mgray(height, width, CV_8UC1, ( unsigned char *)_yuv);

 //
cvtColor(myuv, mbgra, CV_YUV420sp2BGR, 4);

- flankechen