Unity3D如何连接NavMesh和NavMeshAgent

Question

我在编辑器中遇到了这个错误：

"SetDestination" 只能被调用在已经被放置在 NavMesh 上的活动代理上。 以下是我尝试解决问题时尝试的步骤：

1. 将 NavmeshAgent 传送到 NavMesh 位置
2. 手动将 NavmeshAgent 移动到 NavMesh 上
3. 重新烘焙 NavMesh 并执行上述步骤
4. 创建一个带有 NavMeshAgent 和新 NavMesh 的盒子
   • 还有其他什么提示可以使用吗？

- Luka Rolak

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展示你正在使用的脚本，将NavMesh连接到NavMeshAgent。 - undefined

这是导致错误的那一行，它本身没有问题，我之前已经使用了成千上万次相同的代码：PlantAgent.SetDestination(Player.transform.position)。PlantAgent 是 NavMeshAgent 类型。 - undefined

同样的代码在另一个项目中可以运行，但是在这个项目中，由于某种原因，我无法设置一个导航网格（NavMesh）。 - undefined

我检查了一切，NavMesh是静态的，代理是活动的，在另一个项目中我有完全相同的设置，并且没有任何问题。 - undefined

很遗憾，这将违反我的保密协议。这是一个奇怪的错误，我无法在其他项目中复制。我已经到处寻找一种API或函数，可以手动配对导航网格和导航网格代理，但没有找到。 - undefined

Answer 1

扭曲Nav Mesh代理的位置有时会导致错误，特别是当它从一个navmesh转移到另一个navmesh时。

这是一个奇怪的错误，但似乎检测代理是否不在navmesh上，然后禁用并重新启用代理 - 将修复该问题（在我的情况下确实如此）。

当我扭曲时，我通过执行以下操作解决了这个问题。

//use some existing reference to your NavMeshAgent
NavMeshAgent agent = PlayerController.instance.GetComponent<NavMeshAgent>(); 

//This will fire when you get the error you're describing.
if (!agent.isOnNavMesh)
{
   Vector3 warpPosition; //Set to position you want to warp to
   agent.transform.position = warpPosition;
   agent.enabled = false;
   agent.enabled = true;
}

- Bejasc

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那个东西解决了！谢谢，Unity应该找出为什么在项目中会发生这种情况。 - undefined

Answer 2

我们可以使用navmesh组件 1. navmesh surface（导航网格表面） 2. navmesh modifier（导航网格修改器） 3. navmesh modifier volume（导航网格修改器体积） 4. navmesh offlink（导航网格离线链接） 通过使用这些组件，我们可以轻松地连接导航网格和导航代理。

- Abhishek Tyagi