有谁曾尝试过跟着这个关于Docker Swarm的教程学习?
https://docs.docker.com/get-started/part4/
其中的一个部分是创建集群。我想要做的是使用docker-machine创建一些虚拟机。由于我使用的是ubuntu16.0.4，所以我使用以下命令来获取VirtualBox。
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-5.2
docker-machine create --driver virtualbox myvm1 但是显示如下错误信息：sudo: docker-machine: command not found。所以我输入了另一个命令来检查是否正确安装了VirtualBox：sudo virtualbox version。这打开了Oracle VM VirtualBox Manager，这意味着我已经正确安装了VirtualBox，但不确定问题出在哪里。是否有人可以帮我找到合适的解决方案？非常感谢您的帮助。首先需要在本地安装Docker Machine。如果您使用的是Ubuntu，只需使用以下代码片段即可（如果需要，请从官方仓库发布页面更新版本）：
$ curl -L https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.16.0/docker-machine-`uname -s`-`uname -m` >/tmp/docker-machine &&
chmod +x /tmp/docker-machine &&
sudo cp /tmp/docker-machine /usr/local/bin/docker-machine
被接受的答案包含过时的安装指令！
有关Docker Machine的最新指令，请在此处官方文档中查找。其中包括适用于macOS、Linux（ 包括Ubuntu）和Windows with Git BASH的说明。完整的文档可以在这里找到。
虽然@sdey0081的答案或多或少是正确的，但运行发布的命令将导致安装了一个过时版本的Docker Machine。它所安装的版本是v0.13.0，而在撰写本文时的当前发布版本为v0.15.0。您可以在GitHub repo here中找到可用的发布版本。
brew install docker-machine。以下是关于主要答案的步骤的附加信息：
1）安装docker-machine，你需要按照@coturiv所提到的方式进行操作：
$ curl -L https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.16.1/docker-machine-`uname -s`-`uname -m` >/tmp/docker-machine &&
chmod +x /tmp/docker-machine &&
sudo cp /tmp/docker-machine /usr/local/bin/docker-machine
2) 如果您在运行命令docker-machine create后遇到错误：
Error creating machine: Error with pre-create check: VBoxManage not found. Make sure VirtualBox is installed and VBoxManage is in the path
确保您还安装了virtualbox：
sudo apt-get install virtualbox
This computer doesn't have VT-X/AMD-v enabled. Enabling it in the BIOS is mandatory
尝试使用--virtualbox-no-vtx-check运行命令docker-machine create，如下所示：
docker-machine create default --virtualbox-no-vtx-check
https://docs.docker.com/machine/ :
Docker Machine已被弃用，请改用Docker Desktop。请参阅Docker Desktop for Mac和Docker Desktop for Windows。您也可以使用其他云供应工具。