如何通过USB发送一个Gcode指令？

Question

我试图编写一个简单的 Python 脚本，向运行 Marlin 的 Wanhao D9 主板打印机发送 GCode 命令。我将脚本运行在连接到打印机的 Raspberry Pi 上，并通过 USB 连接。

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200)
ser.write("G28\n")

我已经阅读了20多个论坛页面，发现有类似的问题，并尝试了他们提供的解决方案，例如将波特率更改为250000以及对写函数参数进行以下更改：

ser.write("G28\r\n")
ser.write(b'G28\r\n')
ser.write(b'G28\n')
ser.write(b'G28')
ser.write("G28")

我已经尝试了所有这些组合，并且还添加了：

time.sleep(5)

在我的文件顶部，我加入了与时间模块相关的import语句。我将这行代码添加在ser声明和ser.write函数调用之间。

我还尝试添加:

ser.close()

我尝试了一些组合方式，以便查看是否会有所不同，但似乎并没有帮助，因为我知道这是最佳实践。

无论我使用哪种代码组合，在运行Python脚本时，我的打印机似乎都会重新启动（屏幕从主页更改为开机菜单，然后再回到主页）。

我期待任何人能够对我的代码提供帮助，并指出我可能做错了什么。

- C.Gibbons

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你是否真正连接到设备？还是只是打开串行连接并开始向其写入数据？此外，您是否尝试通过串行读取机器的响应？也许它正在告诉您一些信息。 - lsabi

我问题中的前三行代码就是整个文件，所以据我所知，我正在打开串口连接并向其写入数据。然而，我尝试了这段代码，并连接到了Arduino Uno而不是打印机，我可以从Arduino串行监视器中读取代码。 我也尝试从ser中读取，但它没有接收到任何内容。 - C.Gibbons

我建议使用像Putty这样的程序（免费）来最初与设备通信。这可以消除确保Python程序设置正确的许多复杂性。一旦您可以在Putty中发送命令并获得预期的响应，那么我会在Python中编写可行的序列。 - Michael Molter

Answer 1

在我的指令后添加额外的睡眠时间解决了我的问题。现在我也可以从打印机读取初始设置反馈。

没有额外睡眠时间的我的最终代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

time.sleep(2)
ser.write("G28\r\n")
time.sleep(1)
ser.close()

感谢这篇文章中的用户指导我正确地方向 使用pySerial包的完整示例

这段代码对我很有用，我希望将来其他人也能从中受益。

- C.Gibbons

Answer 2

我在我的Ender 3 Pro上遇到了类似的问题，并通过在串行连接的初始化中添加超时来解决它。

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=2)

g_code = 'G1 Z30.15\n'

ser.write(g_code.encode())
response = ser.readline()
print(response.decode())
ser.close()

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