使用populate_sdk来包含内核头文件

Question

如何在Yocto中将Linux内核头文件包含在SDK包中？

我正在一个嵌入式项目中使用Yocto 1.8（fido）来进行 out-of-tree 内核模块开发。目前，我可以通过将$KERNEL_PATH指向运行make时的poky/build/tmp/work-shared/<machine>/kernel-source/目录来构建我的内核模块（除了 bitbake）。但是，长期来看，我不想这样做，因为其他人需要轻松地构建模块，而不必安装和构建完整的位于 bitbake 中的映像。

我可以使用bitbake myimage -c populate_sdk生成SDK。然而，这不包括内核头文件（我只看到sysroots/<mach>/usr/include/linux）。如何使内核头文件包含在SDK包中？另外，我不希望内核头文件出现在我的目标映像中。

[编辑] 我的映像配方如下：

EXTRA_IMAGE_FEATURES_append = " eclipse-debug debug-tweaks"
TOOLCHAIN_HOST_TASK_append = " nativesdk-cmake"
IMAGE_INSTALL = "packagegroup-core-boot  ${CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL} util-linux kernel-modules netbase busybox base-passwd base-files sysvinit initscripts bash gdbserver strace sysfsutils dtc gawk ethtool grep sed wget  iptables oprofile net-tools dropbear rsync stress-ng rt-tests i2c-tools"
inherit core-image

我使用的内核是层中的linux-altera-ltsi-rt。

- benf

Answer 1

从fido版本开始，内核构建的处理方式已经改变。在之前的版本中，通常可以直接跳到下面的用法示例。

在fido或任何1.8+版本中，如果您想要在SDK中使用内核源代码和构建系统，您应该添加：

TOOLCHAIN_TARGET_TASK_append = " kernel-devsrc"

将 'kernel-devsrc' 包安装到您的工具链中，以更新您的影像配方。

以下步骤只是为了确保完全理解后续工作流程（即使它不严格属于原始问题）。

使用示例

假设有一个模块 Makefile，其内容如下：

obj-m += hello-1.o
all:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean

本示例摘自《Linux内核模块编程指南》（请注意，实际命令需要使用制表符进行缩进）。

然后你需要将KERNEL_SRC定义为sysroots/<mach>/usr/src/kernel/，可以在Makefile中或通过make调用来实现。（使用像KERNEL_SRC这样的变量将确保在使用bitbake构建时，您的模块配方自动选择正确的位置）。

手动构建内核模块：

1. 为您的SDK源环境文件进行设置。

2. 转到您的模块目录。

3. KERNEL_SRC=<sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel LDFLAGS="" make。但是，此操作将失败，因为找不到fixdep。我们将手动解决此问题。

4. cd <sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel

5. make modules_prepare

   如果需要以sudo身份运行此命令，请确保在sudo环境中引用环境文件：sudo bash -c "source <sdk-install-path>/environment-setup-<mach> && make modules_prepare"

6. 返回您的模块目录。

7. KERNEL_SRC=<sdk-install-path>/sysroots/<mach>/usr/src/kernel LDFLAGS="" make

现在，您应该能够构建您的模块。

如果您没有在sysroots/<mach>/usr/src/kernel/下找到内核源码，则需要查找该问题。

- Anders

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我并不是在问如何为一个外部模块设置食谱，而是在询问如何让Yocto在构建SDK时包含内核头文件。在我的SDK中，没有 <sdk>/sysroots/<mach>usr/src/kernel。我想知道的是如何让Yocto将其包含在SDK中。 - benf

好的，那么在你的设置中涉及哪些层和图像？我明天必须与第二构建进行双重检查。 - Anders

我正在使用带有meta-linaro（GCC 4.9）和meta-altera层的原始Yocto 1.8。我还在使用我们自己的应用程序层，但其中唯一（我认为）相关的项目是图像配方，我已将其编辑到问题中。 - benf

感谢提供更新的信息！我已经更新了我的答案，增加了关于如何将内核源代码添加到fido版本的SDK中的信息，因为内核处理方式已经改变。我已经验证了我的答案中“使用示例”部分的工作流确实有效（至少在纯“Poky”检查中，构建qemux86）。 - Anders

是的，那就是诀窍；TOOLCHAIN_TARGET_TASK！非常感谢。另外，我编辑了你回答中的第5步，以澄清在使用sudo运行make时需要发生什么。 - benf

很高兴听到这个消息！感谢您的编辑！大多数情况下，我已经确保我直接拥有安装位置的写入访问权限，因此我很容易忘记sudo的要求！ - Anders

Answer 2

anders answer非常好，但在最近的yocto版本中添加kernel-devsrc的方法似乎是

IMAGE_INSTALL += "kernel-devsrc"

我在这里找到了这个方法：https://www.mail-archive.com/[e-mail]/msg36448.html

- othiman

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这将在rootfs中安装内核源代码。 - md.jamal

Answer 3

使用 Yocto Zeus (3.0.x)，将以下内容添加到您的镜像配方中：

    TOOLCHAIN_TARGET_TASK += "kernel-devsrc"

编辑：对于Gatesgarth（3.2.x）也是一样的，但make scripts命令有一个新的主机依赖项libyaml-dev

- Martin H.

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+= 等同于 _append。 - woodz