我正在开发一些嵌入式系统,使用低端微控制器Atmega128。我的系统还包括一个通过AT指令驱动的调制解调器。我尝试寻找适用于GCC的任何适当的C库,但没有找到。虽然我知道将“所有”可能的AT命令集放入uC存储器中以获得“通用”库是不合理的(我只需要大约30个命令来完成整个操作),但我只需要一些适当的(即轻量级、稳健)控制机制来处理在uC中传输和接收的UART字符串。是否有人知道任何经过验证的库或函数?或者有人能否向我指出一些好的资源/建议?
我希望您正在使用GSM或GPRS调制解调器进行接口,因为您没有指定应用程序。
简介:GSM、GPRS调制解调器也使用AT命令接口与外部控制器通信。
在此处查看详细说明:
Microchip AN1373 - 使用PIC32 MCU开发GSM/GPRS/GPS解决方案
void UART_Buf(void)
{
ch=SCI2D;
if(rx_buffer[2] == 'O' && rx_buffer[3] =='K')
{
rx_buffer[5] = '\0';
msgindex=2; // code for OK
rx_wr_i=0;
}
if(rx_buffer[2] == 'B' && rx_buffer[3] =='U' && rx_buffer[4] == 'S' && rx_buffer[5] =='Y')
{
msgindex=3; // Code for Busy
rx_wr_i=0;
}
if(rx_buffer[2] == 'N' && rx_buffer[3] =='O' && rx_buffer[4] == ' ' && rx_buffer[5] =='C' && rx_buffer[6] =='A' && rx_buffer[7] =='R'&& rx_buffer[8] =='R' && rx_buffer[9] =='I' && rx_buffer[10] =='E' && rx_buffer[11] =='R')
{
msgindex=3; // Code for No Carrier
rx_wr_i=0;
}
if(rx_buffer[2] == 'E' && rx_buffer[3] =='R' && rx_buffer[4] == 'R' && rx_buffer[5] =='O' && rx_buffer[6] =='R' )
{
msgindex=4; // Code for Error
rx_wr_i=0;
}
if(rx_buffer[2]=='+' && rx_buffer[3]=='C' && rx_buffer[4] == 'M' && rx_buffer[5] =='S' )
{
msgindex=3;
}
if(rx_buffer[2]=='+' && rx_buffer[3]=='C' && rx_buffer[4] == 'M' && rx_buffer[5] =='E' )
{
msgindex=3;
}
if(rx_buffer[2]=='+' && rx_buffer[3]=='C' && rx_buffer[4] == 'M' && rx_buffer[5] =='G' && rx_buffer[6]== 'R')
{
msgindex=6;
}
if(rx_buffer[2]=='E' && rx_buffer[3]=='R' && rx_buffer[4] == 'R' && rx_buffer[5] =='O' && rx_buffer[6] == 'R')
{
msgindex=3;
}
if(rx_buffer[2]=='+' && rx_buffer[3]=='C' && rx_buffer[4] == 'S' && rx_buffer[5] =='Q' )
{
msgindex=7;
}
if(rx_buffer[2]=='+' && rx_buffer[3]=='C' && rx_buffer[4] == 'O' && rx_buffer[5] =='L'&& rx_buffer[6] =='P' )
{
msgindex=8;
}
if(ch == '\r')
linefeed++;
}
并且在ISR中
__interrupt void isrVsci2rx(void)
{
SCI2S1_RDRF = 0;
rx_buffer[rx_ack++]= SCI2D;
if(rx_ack>RX_BUFFER_MASK)
rx_ack=0;
UART_Buf();
rx_length++;
}
检查 msgindex 和 linefeed 以了解接收到的响应。