我正在尝试使用OpenCV自动查找和定位空停车场中的所有停车位。
目前,我有一个代码,可以对图像进行阈值处理,应用Canny边缘检测,然后使用概率霍夫线性变换找到标记每个停车位的线条。
程序会绘制出这些线条和构成它们的点。
以下是代码:
目前,我有一个代码,可以对图像进行阈值处理,应用Canny边缘检测,然后使用概率霍夫线性变换找到标记每个停车位的线条。
程序会绘制出这些线条和构成它们的点。
以下是代码:
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int threshold_value = 150;
int threshold_type = 0;;
int const max_value = 255;
int const max_type = 4;
int const max_BINARY_value = 255;
int houghthresh = 50;
char* trackbar_value = "Value";
char* window_name = "Find Lines";
int main(int argc, char** argv)
{
const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "pic1.jpg";
VideoCapture cap(0);
Mat src, dst, cdst, tdst, bgrdst;
namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
createTrackbar( trackbar_value,
window_name, &threshold_value,
max_value);
while(1)
{
cap >> src;
cvtColor(src, dst, CV_RGB2GRAY);
threshold( dst, tdst, threshold_value, max_BINARY_value,threshold_type );
Canny(tdst, cdst, 50, 200, 3);
cvtColor(tdst, bgrdst, CV_GRAY2BGR);
vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP(cdst, lines, 1, CV_PI/180, houghthresh, 50, 10 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
Vec4i l = lines[i];
line( bgrdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,255,0), 2, CV_AA);
circle( bgrdst,
Point(l[0], l[1]),
5,
Scalar( 0, 0, 255 ),
-1,
8 );
circle( bgrdst,
Point(l[2], l[3]),
5,
Scalar( 0, 0, 255 ),
-1,
8 );
}
imshow("source", src);
imshow(window_name, bgrdst);
waitKey(1);
}
return 0;
}
目前,我的主要问题是如何通过推断线数据来找到每个停车位的位置。我的目标是让opencv找到停车位并在每个停车位上绘制矩形,并用数字标记每个停车位。
我认为我当前使用的方法存在一些重大问题,因为如输出图像所示,opencv检测到线上除了2个端点以外的多个点。这可能会使使用opencv连接两个相邻端点非常困难。
我读到了关于使用凸包的内容,但我不确定它是什么以及如何工作。
任何帮助都将不胜感激。以下是我的程序输出的图像:
http://imageshack.us/photo/my-images/22/test1hl.png/ http://imageshack.us/photo/my-images/822/test2lw.png/